本实用新型涉及轮椅，具体地说是一种医用轮椅，设有导向前轮、主动轮、踏板、架体、带靠背的椅座和扶手，架体的下端装有导向前轮和主动轮，架体的上端装有带靠背的椅座，扶手设在椅座的后部，并与架体后端固定连接，架体的前端与踏板固定连接，其特征在于...