高楼外立面多功能遥控作业机器人，具有用作支撑基础的机架，还包括安装在机架上部的视频监视装置，安装在机架远离作业面的一侧的位姿测量控制装置，安装在机架靠近作业面的一侧并与作业面接触的行走装置，安装在机架上部或机架内部靠近作业面的一侧的功能...