本发明提供一种基于事件记录的双基站龙门吊定位方法及系统，涉及工业设备定位导航技术领域。本发明通过接收同一直线方向上两个基站的测距值，采用包含速度熵决策、纵向校验和噪声自适应调整的状态估计算法，能够智能识别并筛选出更可靠的观测值，动态适应...