本发明公开了一种不用连杆－曲轴机构的、体积小、零件少、工艺简单、造价低的往复式旋转发动机。上述特征是由往复运动的活塞通过装在其内腔的偏心轮带动输出轴旋转而实现的。

本发明提供了一种用钢球作传动媒介，把中轴的驱动力转化为同轴链轮的可变转矩和转速输出的自行车变速装置。上述特征是通过改变钢球旋转轴的方式调节中轴和链轮的传动比而实现的。

本发明提供一种省力的变速往复式人力车传动机构，其特征在于左、右曲柄一扇齿轮可绕枢轴作往复式运动，用限位环档控制往复运动转角。通过变速轴上的变速游轮与变速链轮的啮合以及变速链轮和中轴小链轮之间的链传动，并经现有链盘－飞轮结构达到车辆的变速...

一种全功率脚踏式轿车，其特征在于前车架（１）上安装支撑板（３），变速轴（４）装在支撑板（３）的轴孔中，两只曲柄（７）分别安装在变速轴（４）两端，直接传递动力到变速轴（４），经过变速轴（４）上变速游轮（５）与变速链轮（８）的选择啮合，变速...