本发明涉及一种助爬式可变形风电叶片除冰专用设备，通过气缸36、橡胶轮34、橡胶压盘35、吊钩54和钢丝绳55在塔筒14上攀爬，通过电机11、辊筒39、除冰杆40、气泵23、气管9、喷嘴6清除风电叶片1表面的覆冰；通过定位销18、动盘19...