本实用新型涉及一种非接触式空箱检测机构，包括检测箱、检测仪和声波发送器，所述检测仪固定在检测箱上，所述检测箱设有容纳槽，声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，声波发送器下端通过非接触式磁力定心结构在检测箱内被定心。所述检测仪和声...

本发明涉及一种非接触式空箱检测机构，包括检测箱、检测仪和声波发送器，所述检测仪固定在检测箱上，所述检测箱设有容纳槽，声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，所述声波发送器下端通过非接触式磁力定心结构在检测箱内被定心。所述检测仪和声...

本发明提供了一种集装箱检测方法及装置，所述方法包括：视频分析步骤：对拍摄到的集装箱视频画面进行分析，获取集装箱的轮廓及方位信息；激励步骤：根据集装箱的轮廓及方位信息对集装箱上的指定位置采用气介激励信号进行激励；采集步骤：采集所述集装箱上...