一种非接触式空箱检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种非接触式空箱检测机构，包括检测箱、检测仪和声波发送器，所述检测仪固定在检测箱上，所述检测箱设有容纳槽，声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，声波发送器下端通过非接触式磁力定心结构在检测箱内被定心。所述检测仪和声波发送器仍然都设置在检测箱上，同步运动，但是声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，通过柔性悬吊的方式将声波发送器与检测仪隔离，最大限度地实现减震，对检测仪的振动干扰大幅减少，能够降低误判率；为了减小声波发送器在运动和检测过程中下端产生的摆动，特别设计了非接触式磁力定心结构，能够为声波发送器下端提供持续的稳定力，达到定心和减震作用，提高声波发送器的稳定性。

A non-contact empty box detection mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式空箱检测机构
本技术涉及集装箱的空箱检测
，尤其涉及一种非接触式空箱检测机构。
技术介绍
当载有集装箱的车辆进出港时，会根据需要进行实时检查，以前主要是采用人工检查，检查人员需要打开集装箱门查看，有时还要爬到集装箱内进行实地查看，不但耗费大量的人力资源，效率还低，劳动强度大，经常上下车还存在不安全隐患，碰上恶劣天气，更是难办，不但占用大量场地资源，同时还造成了通关速度缓慢的问题。为了解决这些问题，有人专利技术了利用声波进行空箱检测，主要有接触式和非接触式两种方式，都属于声学检测领域，接触式是利用声波激励器直接抵接在集装箱的外壁上，震动发出声音，然后检测仪收集回响，并进行分析得出是否空箱的结论，非接触式是利用声波发送器靠近集装外壁发声，检测仪收集回响，并进行分析得出是否空箱的结论。当被检测的车辆未听从指挥突然启动时，会损坏接触式空箱检测设备，缺点明显，所以人们更倾向采用非接触式的空箱检测设备，但是现有的非接触式的空箱检测设备的声波发送器和检测仪都设置在检测箱，同步运动，由于声波发送器工作时振动较大，会影响检测仪的检测结果，误判率不能进一步降低，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以进一步降低误判率的非接触式空箱检测机构。本技术提供的技术方案是：一种非接触式空箱检测机构，包括检测箱、检测仪和声波发送器，所述检测仪固定在检测箱上，所述检测箱设有容纳槽，所述声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，所述声波发送器下端通过非接触式磁力定心结构在检测箱内被定心。>其中，所述声波发送器下端设有定位块，所述定位块四个外侧面均设有磁铁，所述检测箱内相应地设有定位框，所述定位框的四个内侧面也设有磁铁，所述定位块伸入所述定位框内，所述定位块内的磁铁与定位框内的磁铁极性相反布置，所述定位块、定位框和磁铁形成非接触式磁力定心结构。其中，所述声波发送器下端面与检测箱容纳槽的下表面之间还设有软胶垫，用于辅助支撑声波发送器。其中，所述检测机构还包括检测箱的摆动结构，所述摆动结构包括固定底板、第一连杆板、第二连杆板、第一连接杆、第二连接杆、电动推杆和驱动电机，所述检测箱上设有第一转轴和第二转轴，所述固定底板上设有第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一连杆板上设有第六转轴，所述第一连杆板和第一连接杆固定连接，所述第一连接杆上端设置在第一转轴上，所述第一连杆板的下端设置在第三转轴上，所述第二连杆板和第二连接杆固定连接，所述第二连接杆上端设置在第二转轴上，所述第二连杆板的下端设置在第四转轴上，所述电动推杆上端设置在第六转轴上，下端设置在第五转轴上，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴形成平行四边形，所述驱动电机用于驱动电动推杆伸缩，所述电动推杆通过第一连杆板、第二连杆板、第一连接杆和第二连接杆推动检测箱移动，并使检测箱始终保持水平状态。其中，所述电动推杆上还设有手动解锁结构。其中，所述检测箱前侧面的上下两端还设有上极限检测触杆和下极限检测触杆，所述上极限检测触杆和下极限检测触杆均包括检测摆杆和复位弹簧，所述上极限检测触杆用于实现检测设备前方的碰撞检测，所述下极限检测触杆用于实现检测设备前方和下方的碰撞检测。其中，所述摆动结构还包括二个接近开关和二个机械物理限位块，二个接近开关分别用于检测箱摆动到最外位置和收回到最里位置时的位置监测，二个机械物理限位块分别用于限制摆动结构运动的两个极限位置。其中，所述检测机构还包括安装柜，所述摆动结构和检测箱在收起状态时收藏在安装柜内，所述安装柜前侧面的两侧边设有全长的安全触边开关，所述安装柜的背面还设置有控制箱。其中，所述检测箱顶部设有运动提示灯，所述安装柜上设有发声器和报警灯。其中，所述检测箱前侧面上还设置有红外测距模块和超声波测距模块，用于检测与集装箱的距离。本技术的有益效果为：所述非接触式空箱检测机构的检测仪和声波发送器仍然都设置在检测箱上，同步运动，但是声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，通过柔性悬吊的方式将声波发送器与检测仪隔离，最大限度地实现减震，对检测仪的振动干扰大幅减少，所以能够进一步降低误判率；为了减小声波发送器在运动和检测过程中下端产生的摆动，特别设计了非接触式磁力定心结构，能够为声波发送器下端提供持续的稳定力，达到定心和减震作用，提高声波发送器的稳定性，也能降低检测仪的误判率。附图说明图1是本技术所述非接触式空箱检测机构实施例的正视图；图2是本技术所述非接触式空箱检测机构实施例的后视图；图3是本技术所述非接触式空箱检测机构实施例的侧视图；图4是本技术所述非接触式空箱检测机构实施例的前面立体示意图；图5是本技术所述非接触式空箱检测机构实施例的后面立体示意图；图6是本技术所述非接触式空箱检测机构实施例的内部结构示意图；图7是图6中A处放大图；图8是本技术所述非接触式空箱检测机构实施例工作状态的前面立体示意图；图9是本技术所述非接触式空箱检测机构实施例工作状态的后面立体示意图；图10是本技术所述非接触式空箱检测机构实施例工作状态的侧视图；图11是本技术所述非接触式空箱检测机构实施例工作状态的内部结构示意图。其中，1、检测箱；11、容纳槽；12、运动提示灯；13、红外测距模块；14、超声波测距模块；2、检测仪；3、声波发送器；4、柔性皮带；5、非接触式磁力定心结构；51、定位块；52、定位框；53、磁铁；6、软胶垫；7、摆动结构；71、固定底板；72、第一连杆板；73、第二连杆板；74、第一连接杆；75、第二连接杆；76、电动推杆；761、手动解锁结构；77、驱动电机；78、第一转轴；79、第二转轴；791、第三转轴；792、第四转轴；793、第五转轴；794、第六转轴；8、上极限检测触杆；80、下极限检测触杆；81、检测摆杆；82、复位弹簧；9、安装柜；91、安全触边开关；92、控制箱；93、发声器；94、报警灯。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。作为本技术所述非接触式空箱检测机构的实施例，如图1至图11所示，包括检测箱1、检测仪2和声波发送器3，所述检测仪2固定在检测箱1上，所述检测箱1设有容纳槽11，所述声波发送器3通过柔性皮带4吊装在检测箱1的容纳槽11内，所述声波发送器3下端通过非接触式磁力定心结构5在检测箱1内被定心。所述非接触式空箱检测机构的检测仪2和声波发送器3仍然都设置在检测箱1上，同步运动，但是声波发送器3通过柔性皮带4吊装在检测箱1的容纳槽11内，通过柔性悬吊的方式将声波发送器3与检测仪2隔离，最大限度地实现减震，对检测仪2的振动干扰大幅减少，所以能够进一步降低误判率；为了减小声波发送器3在运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式空箱检测机构，包括检测箱、检测仪和声波发送器，所述检测仪固定在检测箱上，其特征在于，所述检测箱设有容纳槽，所述声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，所述声波发送器下端通过非接触式磁力定心结构在检测箱内被定心。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触式空箱检测机构，包括检测箱、检测仪和声波发送器，所述检测仪固定在检测箱上，其特征在于，所述检测箱设有容纳槽，所述声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，所述声波发送器下端通过非接触式磁力定心结构在检测箱内被定心。


2.根据权利要求1所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述声波发送器下端设有定位块，所述定位块四个外侧面均设有磁铁，所述检测箱内相应地设有定位框，所述定位框的四个内侧面也设有磁铁，所述定位块伸入所述定位框内，所述定位块内的磁铁与定位框内的磁铁极性相反布置，所述定位块、定位框和磁铁形成非接触式磁力定心结构。


3.根据权利要求2所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述声波发送器下端面与检测箱容纳槽的下表面之间还设有软胶垫，用于辅助支撑声波发送器。


4.根据权利要求1所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括检测箱的摆动结构，所述摆动结构包括固定底板、第一连杆板、第二连杆板、第一连接杆、第二连接杆、电动推杆和驱动电机，所述检测箱上设有第一转轴和第二转轴，所述固定底板上设有第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一连杆板上设有第六转轴，所述第一连杆板和第一连接杆固定连接，所述第一连接杆上端设置在第一转轴上，所述第一连杆板的下端设置在第三转轴上，所述第二连杆板和第二连接杆固定连接，所述第二连接杆上端设置在第二转轴上，所述第二连杆板的下端设置在第四转轴上，所述电动推杆上端设置在第六转轴上，下端设置在第五转轴上，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴形成平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博湉，
申请(专利权)人：张博湉，
类型：新型
国别省市：广东;44