本发明涉及机械动力传动领域，尤其涉及动力传动机构、运动传动装置及精密增/减速器；本发明基于旋转运动与进动运动相互转换的总发明构思提供了动力传动机构，并在动力传动机构的基础上根据特定特征而提供多种不同构思的运动传动装置、以及精密增/减速器...