【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械动力传动领域，尤其涉及动力传动机构、运动传动装置及精密增/减速器。
技术介绍
1、目前比较常用的运动转换方式包括机械旋转运动转换为往复直线运动、摇摆运动等，这些运动转换方式在机械领域已经有比较成熟的应用，比如利用机械旋转运动转换为往复直线运动制成的滚珠丝杠、利用机械旋转运动转换为摇摆运动制成的摇摆轴承。除此之外，旋转运动还能与进动运动相互转换运动，进动运动(precession)的原理，具体是物体绕自转轴高速旋转的同时，其自转轴还绕一个轴转动的现象，也可以称为地球与陀螺的进动原理。
2、旋转运动与进动运动相互转换可以运用在很多领域。若输出的运动是360°的旋摆运动，则可以应用在机械带有旋摆运动的场景中使用，如旋摆式破碎机、旋摆式筛、旋摆式流体机械、旋摆式电机和发电机、进动式抛光打磨、进动式钻孔扩钻等。若输出的运动是定轴旋转运动，则可以应用在机械旋转运动的场景中使用，如内燃机、水轮机、风电设备、增/减速器等。若输出的运动是支撑回转运动并且同时在外力作用下会进行进动运动和自转运动，则在有外力作用下形成可变进动变...
【技术保护点】
1.一种动力传动机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的动力传动机构，其特征在于：所述轴向外接触表面和/或所述径向外接触表面为曲线接触表面、圆锥接触表面以及齿形接触表面中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的动力传动机构，其特征在于：所述可运动控制元件包括沿着第二环状保持架分布的多个滚动体，多个所述滚动体为滚珠、球面滚子、圆锥滚子、圆柱滚子、非对称球面滚子以及小齿轮中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的动力传动机构，其特征在于：形成具有分开部和/或接合部的径向侧的球面滚道的所述外圈径向侧内表面为阶梯状，和/或形成具有分开...
【技术特征摘要】
1.一种动力传动机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的动力传动机构，其特征在于：所述轴向外接触表面和/或所述径向外接触表面为曲线接触表面、圆锥接触表面以及齿形接触表面中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的动力传动机构，其特征在于：所述可运动控制元件包括沿着第二环状保持架分布的多个滚动体，多个所述滚动体为滚珠、球面滚子、圆锥滚子、圆柱滚子、非对称球面滚子以及小齿轮中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的动力传动机构，其特征在于：形成具有分开部和/或接合部的径向侧的球面滚道的所述外圈径向侧内表面为阶梯状，和/或形成具有分开部和/或接合部的径向侧的球面滚道的所述内圈的径向侧外表面为阶梯状；所述球面滚道的分开部位置处形成用于容置至少一对所述滚珠列的分开部腔室，且至少一对所述滚珠列在球心轴向两侧配置，并且位于球心轴向两侧的滚珠列相对于球心的距离相同或不同。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的动力传动机构形成的稳定式进动运动传动装置，其特征在于：其中一对所述可运动控制元件整体呈斜坡状，使得相对应配合的轴向两侧所述外端部的内表面与所述内圈轴向两侧的外表面之间形成夹角，且内圈中心轴线与外圈中心轴线以夹角α相交于球心；外部动力驱动所述运动轴和所述环套组件中的其中一者进行定轴旋转运动，带动一对斜坡状的所述可运动控制元件进行回转运动，迫使所述运动轴和所述环套组件中的另一者绕所述其中一者以角度α进行进动运动，或者外部动力驱动所述运动轴和所述环套组件中的其中一者进行进动运动，带动一对斜坡状的所述可运动控制元件进行回转运动，迫使所述运动轴和所述环套组件中的另一者进行定轴旋转运动；
6.一种根据权利要求5所述的稳定式进动运动传动装置形成的第一精密增/减速器，其特征在于：所述环套组件包括：
7.一种根据权利要求5所述的稳定式进动运动传动装置形成的第二精密增/减速器，其特征在于：所述环套组件包括：
8.一种根据权利要求1-4任一项所述的动力传动机构形成的可变式进动运动传动装置，其特征在于：可变式进动运动传动装置的动力输出部件能够在支撑回转运动以及进动运动之间切换；所述可变式进动运动传动装置的轴向两侧用于容置一对所述可运动控制元件的轴向滚道由球心一侧的外圈球面滚道配合内圈环状球面滚道以及球心另一侧的内圈球面滚道配合外圈环状球面滚道所组成，或者由球心一侧内圈环形球面滚道配合外圈锥状环形球面滚道以及球心另一侧内圈锥状环形球面滚道配合外圈环形球面滚道所组成；在外力的作用下，一对所述可运动控制元件之间的夹角能够发生改变；当一对所述可运动控制元件平行时，一对所述可运动控制元件的接触表面与所述轴向滚道的两侧相切并且所述可变式进动运动传动装置输出支撑回转运动；当一对所述可运动控制元件不平行时，内圈与外圈其中一方进行旋摆运动并同时伴随着自转运动，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐学庆，
申请(专利权)人：展鼎动力控制装置东莞市有限公司，
类型：发明
国别省市：
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