本实用新型涉及一种应用于机械结构中的活动连接单元，更具体的说，本实用新型涉及具有多自由度功能的球关节连接单元。一种三自由度球关节连接单元，包括：连杆和底座；所述连杆包括杆体和球头，所述球头位于所述杆体的端部；所述底座包括和所述球头相匹配...

本实用新型涉及一种容器，特别是适合于盛装有挥发性气味的或者需要保湿的物品。一种具有密封功能的防渗透纸质容器，所述容器具有纸质的外壳，其中至少一个面设置有不渗透流体的涂层；所述容器有六个面，即左右端面、上下表面、前后表面，在所述上表面处或...

本实用新型涉及一种机器人手爪，特别涉及一种柔性自适应欠驱动机器人手爪。一种柔性自适应欠驱动机器人手爪，包括骨架、活动连接于骨架上的左手指和右手指，所述左手指位于骨架的左侧，所述左手指上设置有左侧孔；所述右手指位于骨架的右侧，所述右手指上...

本实用新型涉及一种应用于机械制造的工装夹具，尤其涉及一种用于薄片工件上的电火花穿孔用夹具。本实用新型公开了一种应用于电气薄片工件上钻孔加工用的工装夹具，包括支架、主轴，所述主轴活动连接于所述支架上，所述主轴和所述支架之间设置有轴承，所述...

本发明涉及一种日常生活用品，特别涉及一种用于切菜用的砧板。一种自动进给的手动切菜砧板，包括：砧板、底座、切菜刀和支架，所述底座上活动连接有所述砧板，所述支架固定连接至所述底座上，所述切菜刀位于所述砧板的上部，所述切菜刀的连接部活动连接至...

本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种对工件的端部或边缘进行倒角修饰用的组合机床。一种台钻卧式布局双头同时倒角组合机床，包括第一台钻、第二台钻和工装夹具，所述第一台钻、第二台钻成卧式布置，所述第一台钻的第一钻夹头和所述第二台钻的第二钻...

本发明涉及一种按摩器，特别涉及一种对耳道进行放松的按摩器。一种可以伸入耳朵的柔性按摩器，包括壳体、电池、减速电机、第一紧箍弹簧、联轴器、第二紧箍弹簧、按摩棒，所述减速电机、电池固定连接于所述壳体内部，所述联轴器连接于所述减速电机的电机输...

本实用新型涉及一种应用于机械制造的工装夹具，尤其涉及一种用于钻孔用的工装夹具。一种电气触头元件的钻孔用夹具，其包括：夹具体和止推板，所述夹具体的内腔和所述触头元件的外形相匹配，所述夹具体的内腔中设置有和所述上圆弧面相匹配的上圆弧配合面、...

本实用新型涉及一种用于机械制造的工装模组，特别是用于实现对工件的夹紧并做回转运动的精密工装模组。一种数码回转模组，包括支架、和支架固连的左端盖和右端盖、通过轴承活动地连接到所述支架上的夹套、所述夹套内部设置有夹头、固定地连接到所述夹头上...

本发明涉及一种夹具，特别涉及一种保持工件位置的柔性电极及焊接用夹具。一种保持工件位置的柔性电极及焊接用夹具，其特征在于组成如下：柔性电极和夹具，工件置于所述夹具中，所述柔性电极位于所述夹具、工件的上方。所述夹具包括弹簧，支架、第一销钉、...

本实用新型涉及一种应用于机械结构中的活动连接单元，更具体的说，本实用新型涉及具有多自由度功能的球关节连接单元。一种三自由度球关节连接单元，包括：连杆和底座；所述连杆包括杆体和球头，所述球头位于所述杆体的端部；所述底座包括和所述球头相匹配...

本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的机械手的交叉式手部，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的机械手的交叉式手部。一种机械手的交叉式手部，所述机械手的交叉式手部包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸，所述左手抓和右手抓活动连接到...

本实用新型涉及一种机械手，特别是用于实现物料搬运功能的三坐标式伺服电机驱动的机械手。一种三坐标机械手，包括纵向行走模块、横向行走模块和竖直行走模块；所述纵向行走模块包括平行布置的第一纵向线性模组、第二纵向线性模组，第一电机的输出轴连接到...

本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的机械手，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的机械手。一种机械手，所述机械手包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸，所述左手抓和右手抓活动连接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成对称布置，所述左...

本发明涉及一种应用于机械制造的工装夹具，尤其涉及一种用于钻孔用的工装夹具。本发明公开了一种应用于电气薄片工件上钻孔加工用的工装夹具，包括支架、主轴，所述主轴活动连接于所述支架上，所述主轴和所述支架之间设置有轴承，所述轴承的一端部设置端盖...

本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的液压机械手，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的液压机械手。一种液压机械手，所述液压机械手包括：手部、水平滑动模组和竖直滑动模组；所述手部包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸；所述水平滑动...

本实用新型属于机器人领域，更具体的说，本实用新型是一种关于清除危险障碍的防恐智能小车。本实用新型公开了一种适用于危险障碍清除的防恐智能小车，其包括：行走机构、第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机和第二关节，所述第一关...

本实用新型公开了一种智能越障小车的底盘展开机构，其包括：第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构，所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所...

本实用新型公开了一种多自由度自适应柔性机械手，其包括：第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构，所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所述...

本发明涉及一种机器人手爪，特别涉及一种柔性自适应欠驱动机器人手爪。一种柔性自适应欠驱动机器人手爪，包括骨架、活动连接于骨架上的左手指和右手指，所述左手指位于骨架的左侧，所述左手指上设置有左侧孔；所述右手指位于骨架的右侧，所述右手指上设置...