智能越障小车的底盘展开机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能越障小车的底盘展开机构，其包括：第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构，所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上；所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连，所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上，所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上，所述展开机构包括滚珠丝杆、导轨、滑块、展开电机、轮子、展开式电机支架、固定板、连接块、活动板和过度板。使用本实用新型专利技术智能越障小车的底盘展开机构，提高小车的综合性能，使其获得灵敏的机动性和优越的越野性能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能机器人领域，更具体的说，本技术是一种关于智能越障小车的底盘机械机构。
技术介绍
近年来，国内外恐怖活动日益活跃，形势严峻。但面对防不胜防的汽车炸弹、复杂地形下的排爆任务等，即使是身怀绝技的安保人员也难免感到力不从心。在类似极端情况下，机器人可以发挥重要作用。传统的大型排爆排险机器人任务执行能力高，但体积大，重量高，结构庞大而复杂，机动性弱，不能进狭小空间，造价昂贵，维护成本高。小型机器人由于体积小，自重轻带来的机械手指较小，作业能力不足。因此，具备大型机器人排爆排险性能的小型机器人，对排爆排险任务具有重要的意义。但是，机器人所处的工作环境异常复杂，机器人为了达到指定的目的地，需要走过各种各样的路面，所以机器人的越野能力就显得尤为重要。本技术智能越障小车的底盘展开机构，通过对底盘结构的改变，使得机器人在前进的过程中，获取更加灵敏的机动性和优越的越野性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种体积小，重量轻，机动性强，具备接近大型机器人的排爆排险性能的小型防恐智能小车，使用本技术智能越障小车的底盘展开机构， 提高小车的综合性能，使其获得灵敏的机动性和优越的越野性能。为实现上述目的，本技术公开了一种智能越障小车的底盘展开机构，其包括 第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构，所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上；所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连，所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上，所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上，所述展开机构包括滚珠丝杆、导轨、滑块、展开电机、轮子、展开式电机支架、固定板、连接块、活动板和过度板，所述固定板固定连接到车体上，所述滚珠丝杆的一端活动连接到所述固定板上，所述连接块固连于所述车体上，所述滚珠丝杆的螺母上固连有所述活动板，所述活动板的两端固连有所述导轨，所述滑块的一侧和所述导轨实现滑动连接，所述滑块的另外一侧和所述连接块实现固定连接，所述展开电机和所述展开式电机支架固定连接，所述展开式电机支架和所述导轨固定连接。优选地，所述滚珠丝杆的一端连接有第一同步带轮，和所述滚珠丝杠的并排位置设置有推开电机，所述推开电机固定于所述车体上，所述推开电机上连接有第二同步带轮， 所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带实现连接。优选地，本技术智能越障小车的底盘展开机构还包括机械手指、齿轮、第三电动机，所述齿轮为一对相互啮合的齿轮，所述机械手指的两个手指分别固连到所述齿轮上，所述第三电动机的驱动轴固连到所述齿轮中的任一齿轮上。本技术的进一步结构是优选地，所述车体上放置有防爆筒，若炸弹不易拆除，机械手指将爆炸物置于防爆筒内。优选地，所述机械臂顶端设置有红外探测传感器，可对炸弹等危险物进行探测。优选地，所述机械臂顶端设置有摄像头，便于操纵人员对炸弹等危险物的观察及时对智能小车控制调整。和传统技术相比，本技术的有益效果是本技术一种智能越障小车的底盘展开机构通过两节机械臂和机械手指的设置，可以方便快捷的实现在发现炸弹等危险物后对其准确的定位和控制。本技术一种智能越障小车的底盘展开机构能够通过红外传感器及时有效的发现炸弹等危险物，避免了人工排爆排险的盲目性与危险性；本技术一种智能越障小车的底盘展开机构利用齿轮对机械手指实现机械控制，能够简单精确的保证机械手指夹持炸弹等危险物的力度，避免操纵不慎产生的危险。本技术一种智能越障小车的底盘展开机构通过摄像头的设置，方便了操作人员对危险物的观察，同时可对智能小车应对突发状况的不足给予控制调整。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1是本技术一种智能越障小车的底盘展开机构一个具体实施例的结构示意图；图2是本技术一种智能越障小车的底盘展开机构一个具体实施例在另一个角度下的结构示意图；图3是本技术一种智能越障小车的底盘展开机构一个具体实施例在另一个角度下的结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术提供了一种智能越障小车的底盘展开机构，使用所述智能越障小车的底盘展开机构可以简单有效的实现对炸弹等危险物的定位、控制、排除。如图1、2、3所示，一种智能越障小车的底盘展开机构，其包括第一关节2、第一机械臂3、第二机械臂4、第一电动机7、第二电动机8、第二关节10和展开机构，所述第一关节 2连接到车体1上，所述第一机械臂3与所述第一关节2活动连接，所述第一电动机7的驱动轴固连到所述第一机械臂3上；所述第一机械臂3和所述第二机械臂4通过所述第二关节10相连，所述第二电动机8的壳体固连到所述第一机械臂3上，所述第二电动机8的驱动轴固连到所述第二机械臂4上，所述展开机构包括滚珠丝杆31、导轨32、33、滑块23、24、展开电机71、轮子13、14、展开式电机支架25、26、固定板53、连接块21、22、活动板52，所述固定板53固定连接到车体1上，所述滚珠丝杆31的一端活动连接到所述固定板53上，所述连接块21、22固连于所述车体1上，所述滚珠丝杆31的螺母51上固连有所述活动板52， 所述活动板52的两端固连有所述导轨32、33，所述滑块23、24的一侧和所述导轨32、33实现滑动连接，所述滑块23、M的另外一侧和所述连接块21、22实现固定连接，所述展开电机 81、82和所述展开式电机支架25、26固定连接，所述展开式电机支架25 J6和所述导轨32、 33固定连接。更具体地，所述滚珠丝杆31的一端连接有第一同步带轮，和所述滚珠丝杠的并排位置设置有推开电机71，所述推开电机71固定于所述车体1上，所述推开电机71上连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带72实现连接。固定式电机支架27 J8和电机83、84实现固定连接，轮子11、12连接到所述电机83、84。更具体地，在所述第一机械臂3 —段设置有第一关节2，另一端设置有第二关节 10，其中所述第一关节2与所述行走机构1固定连接，所述第二关节10与所述第二机械臂 4连接，所述第一机械臂3和所述行走机构1相对转动运动，所述第一机械臂3和所述第二机械臂4相对转动运动，由此实现了机械臂的转动和折叠。更具体地，所述第一电动机7的驱动轴固连到所述第一机械臂3上，驱动所述第一机械臂3相对第一关节2运动；所述第二电动机8的壳体固连到所述第一机械臂3上，所述第二电动机8的驱动轴固连到所述第二机械臂4上，驱动所述第二机械臂4相对第二关节 10运动；所述第三电动机9的驱动轴固连到所述齿轮6中的任一齿轮上，驱动所述齿轮6运动。更具体地，所述齿轮6为一对相互啮合的齿轮，所述机械手指5的两个手指分别固连到所述齿轮6上，在所述第三电动机9的驱动下，所述齿轮6相对转动，同时带动所述机械手指5运动，带动所述机械手指5打开或者合拢。以下结合附图1、2，根据以上对本技术智能越障小车的底盘展开机构的结构特征的描述，使本技术的工作过程和工作原理变得更加清晰。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：余胜东，
类型：实用新型
国别省市：