本技术公开了一种橘子采摘装置，包括包裹筒和引导袋。本技术通过采用了包裹筒、引导袋、收集箱，在进行橘子采摘作业时，通过包裹筒可以待采摘橘子进行包裹，接着通过控制面板的运行可以控制马达进行运行，进而带动刀片相互靠近实现对橘子的采摘作业，而采...