本发明涉及AGV设备调度技术领域，提供一种基于通用化调度系统的自动导引车的调度方法，所述通用化调度系统是基于第三方调度接口开发的适配层软件系统；通用化调度系统包括接口服务程序、业务接口处理层、适配接口处理层、AGV设备抽象层和调车通信口...

本发明涉及AGV设备调度技术领域，提供一种AGV实时调度系统，包括多调度子系统、调度装置、实时数据库系统、AGV定位与导航子系统、AGV实物子系统、AGV本体或集成边缘计算控制器的AGV设备、独立的边缘计算控制器设备、边缘计算服务器或工...

本发明涉及智能物流技术领域，提供一种智能物流呼叫系统，包括GDS调度服务、物流数据监测窗口、物流事件处理服务、呼叫控制转接服务、物流逻辑服务软件和呼叫逻辑服务软件的处理模块。本发明集成信息流和呼叫模式的智能物流系统，以现有应用系统为基础...

本发明涉及智能物流技术领域，提供一种智慧物流DLC系统，包括：物流数字终端、物流服务中间件、物流事件管理器、启动协调器和规则引擎、事件数据库、注册表、通用调度服务和客户业务系统；该系统融合了面向物流领域各类数字终端设备，提出了物流软件应...

本发明涉及AGV设备应用或服务面向的工业化领域，提供一种AGV设备辅助配送系统及其协同处理方法，包括受控单元、HMI、AGV设备呼叫器、条件传感器、警示设备、边缘计算主控单元以及基于边缘计算主控单元运行的物联网关软件执行体、驱动软件执行...

本发明涉及仓储物流技术领域，提供一种柔性货到人机器人拣选系统、方法、预拣选方法及装置，包括：第一缓存区，用于停放由组合设备完成存货操作以及拆卸操作后的移动货架；第二缓存区，用于停放由搬运机器人从第一缓存区和/或第三缓存区搬运的移动货架；...

本实用新型涉及物流装备制造领域，提供一种自动更换集货装置的自动货物播种分拣系统，包括：分拣机，用于放置货物，并对货物进行分拣；第一输送装置，用于对空的集货装置进行输送；第二输送装置，用于对播种后的集货装置进行输送；集货装置自动更换装置，...

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种用于取货机器人的倍升降装置及取货机器人，包括固定支撑柱组件和升降支撑柱组件，所述固定支撑柱组件包括第一传送条，所述第一传送条上至少固定设有一个连接片。本实用新型设有固定支撑柱组件和升降支撑柱组...

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种机器人双向取货装置，包括机械手和可移动底座，所述可移动底座的一侧设置载物机构，所述载物机构的设置位置靠近所述可移动底座的一端，所述可移动底座的另一端和载物机构一端处设有为机械手取货让位的预留空...

本发明涉及智能仓储物流技术领域，提供一种机器人装置，本发明通过取货机器人和货物载具的组合/分离实现带有机器人的协同工作，实现货物的存放或移动；本发明通过连接片和固定板带动升降支撑柱运动，从而升降支撑柱通过所述第二传送条带动所述横梁运动，...

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种水平往复运动装置及机器人，包括驱动装置、基座、导轨和往返运动单元，所述导轨和所述基座内组合，协同工作，所述往返运动单元沿所述导轨往返运动，所述驱动装置为所述往返运动单元提供动力；本实用新型通过...

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，提供一种用于取运货的机器人及滑轮组装置，包括固定支撑柱、底座以及至少一组横梁，还包括设置在所述机器人内的滑轮组装置，所述滑轮组装置包括第一滑轮装置和，所述横梁的至少一端设有第一滑轮装置，所述第一滑轮装...

本实用新型提供一种带有机器人工作的组合设备，包括取货机器人和货物载具，所述取货机器人上设有载物机构，所述取货机器人通过载物机构能够带动所述货物载具移动，进行取存货物和搬运。本实用新型将取货机器人和货物载具的分工更加细化、明确，减少机器人...