本实用新型涉及一种特殊搬运、打磨工业机器人，包括机器人本体及其六个传动单元，第一传动轴电机通过第一传动轴齿轮连接第一传动轴减速器，第二传动轴电机通过第二传动轴齿轮连接第二传动轴减速器，第三传动单元连接于轴臂上端，第三传动轴电机通过第三传...