本发明涉及旋挖钻机领域，公开了一种实时调整钻杆姿态的桩基施工装置，包括操作箱，操作箱的侧部设置有连接杆，连接杆的外部固定安装有第四固定块，第四固定块的内部滑动安装有钻进杆，钻进杆的底部固定安装有钻头，第四固定块的顶部固定安装有纠偏装置；...