本申请提供一种无人机起降场的配置方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机技术领域。一种无人机起降场的配置方法，包括：构建无人机的用户需求数据集；基于用户需求数据集，分别生成需求矩阵和供应矩阵；将需求矩阵与供应矩阵进行匹配；基于匹配结果，根...

本申请提供了一种无人飞行设备起降场的控制方法及控制系统。控制方法包括：根据无人飞行设备的设备参数信息动态确定出模块化起降平台的至少一个起降区域的物理特性标识信息；根据至少一个起降区域的物理特性标识信息生成控制指令；将控制指令发送至模块化...

本申请提供一种航空器的备降点的确定方法、装置、设备和存储介质，涉及无人驾驶航空器技术领域。一种航空器的备降点的确定方法，包括：根据预设的基础数据，确定航空器的飞行计划空域和飞行计划空域中的待选备降点网格；对待选备降点网格进行管制空域筛选...

本申请提供一种无人机起降场的选址推荐方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机技术领域。一种无人机起降场的选址推荐方法，包括：获取当前区域对应的输入数据，输入数据包括起降场供应数据、起降场需求数据、交通网络数据和成本数据；基于输入数据，分别...

本申请提供一种空间移动设备的导航方法和装置，涉及智能导航技术领域。一种空间移动设备的导航方法，包括：根据目标区域的二值地图、目标空间移动设备的动力学参数和模拟环境感知模块的参数，构建模拟地图环境；基于强化学习算法，构建智能体的强化学习模...

本申请提供一种深度估计模型的优化方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域。一种深度估计模型的优化方法，应用于双目视觉系统，双目视觉系统包括左目相机和右目相机，包括：通过预设的单目深度估计网络对左目相机实际采集的左目图像进行深度...

本申请提供一种光流估计模型的配置方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域。一种光流估计模型的配置方法，包括：基于预设的多模态光流数据生成模块，生成多模态图像数据；通过多模态图像数据对预设的光流估计模型进行训练；对经过训练的光流...

本申请涉及飞行路径的规划方法和装置，该方法包括：接收当前的飞行计划；将预设三维空间沿高度划分为预设数量个高度层；确定所述预设数量个高度层中每个高度层的空域占用信息；根据所述空域占用信息，将所述预设三维空间映射至二维图，生成融合占用图；基...

本申请提供一种基于神经场重建的4D时空场构建方法和装置，涉及数据处理技术领域。一种基于神经场重建的4D时空场构建方法，包括：对待处理3D模型中的多个三维坐标进行监督信息标注，得到多个训练数据样本，从而构建训练数据集；将三维空间划分为相同...

本申请提供一种对时空资源进行分配的方法和装置，涉及时空资源分配技术领域。一种对时空资源进行分配的方法，包括：根据空间移动服务提供方提供的时空资源和空间移动设备控制方占用的时空资源之间的关系，建立时空资源分配策略；基于时空资源分配策略，构...

本申请提供一种低空飞行计划的评估方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机技术领域。一种低空飞行计划的评估方法，包括：获取预设的低空飞行计划及低空飞行计划对应的飞行数据；根据飞行数据，计算低空飞行计划的噪声影响评分和隐私影响评分；通过噪声影...

本申请涉及飞行轨迹的预测方法和装置，该方法包括：基于采集的轨迹曲线集，构建原型轨迹库；接收输入的实时飞行轨迹；计算多个原型轨迹与实时飞行轨迹之间的多个相似度；在多个相似度中，将与预设数量个最高相似度对应的原型轨迹确定为预测轨迹；分别调用...

本申请提供一种基于观测目标的成像方法、装置、设备和存储介质，涉及无人机观测技术领域。一种基于观测目标的成像方法，包括：通过预设的第一相机获取当前场景中包含观测目标的第一分辨率图像；基于第一分辨率图像生成动态网格图像；确定动态网格图像中观...