粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院专利技术

粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院共有53项专利

  • 本申请提出一种对飞行器的邻近环境异常数据进行处理的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述方法包括方法利用所述邻近环境异常数据构建统一的数据模型,所述数据模型包含有告警对象信息、邻近环境异常数据、飞行器信息和/或感知设备信...
  • 本申请提出一种解除飞行器冲突的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述方法应用于第一飞行器,所述方法包括获取与第一飞行器存在冲突的飞行器的飞行信息;根据预设的优先级规则,确定第一飞行器和与第一飞行器存在冲突的飞行器的冲突解...
  • 本申请提出一种解除飞行器冲突的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述方法应用于控制中心,所述方法包括获取存在冲突的飞行器的飞行信息;根据预设的优先级规则确定存在冲突的飞行器的冲突解除顺序;根据所述飞行信息,基于所述冲突解...
  • 本申请提供一种在空域地图中进行路径搜索的方法、装置和设备,涉及智能导航与路径规划技术领域。一种在空域地图中进行路径搜索的方法,包括:获取预设空域对应的二维栅格地图;基于当前点与预设的终点在二维栅格地图中构建搜索区域,并判断当前点与终点之...
  • 本申请提供一种空间域运行方法和装置,涉及航空航天技术领域。一种空间域运行方法,包括:根据空间移动设备的待执行任务生成时空4D占用计划,并将时空4D占用计划发送给调度审批端,其中,时空4D占用计划包括对时空廊道、4D时空块和/或4D轨迹的...
  • 本申请提供一种空间移动轨迹的评估方法和装置,涉及人工智能技术领域。一种空间移动轨迹的评估方法,包括:根据空间移动轨迹和对应的风险地图,生成轨迹‑风险图像数据;将轨迹‑风险图像数据和预先构建的任务提示词,输入至预先构建的视觉‑语言大模型,...
  • 本申请提供一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质,涉及无人机轨迹预测技术领域。一种无人机轨迹的预测方法,包括:分别对预设的第一模型和第二模型进行训练;获取无人机的第一输入轨迹序列,并通过已训练的第一模型对第一输入轨迹序列进行编码...
  • 本申请提出一种气象数据的处理方法和处理装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,应用于气象感知设备,所述处理方法包括:构建统一的数据模型,其中,所述数据模型包括设备信息、定位信息、姿态信息、时间采样窗口和/或气象观测数据;基于所述数据...
  • 本申请提出一种对飞行器进行冲突检测的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,应用于第一飞行器,所述方法包括获取第二飞行器广播的飞行数据;计算在预设时间段内第一飞行器与第二飞行器在任一时间点的距离间隔和在任一空间点的时间间隔;当...
  • 本申请提供一种飞行器的碰撞风险确定方法、装置、设备和存储介质,涉及低空飞行器技术领域。一种飞行器的碰撞风险的确定方法,包括:获取飞行器的实时动态点数据和预设的建筑模型数据;基于实时动态点数据和建筑模型数据,确定是否生成碰撞风险事件;在生...
  • 本申请提出一种多架无人机协同的冲突检测和解除方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述方法包括利用所述多架无人机的实时轨迹确定所述多架无人机中任意两架无人机是否存在冲突;当所述任意两架无人机存在冲突时,确定所述任意两架无人机...
  • 本申请提出一种对飞行器的偏航数据进行处理的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述方法包括利用所述偏航数据构建统一的数据模型,所述数据模型包含有告警对象信息、偏航数据实时分析结果、飞行器信息和/或感知设备信息;基于所述数据...
  • 本申请提出一种对电磁信号数据进行处理的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述方法包括利用接收的来自探测设备的所述电磁信号数据构建统一的数据模型,所述数据模型包含有所述电磁信号数据的空间信息、时间信息和/或多维评估数据;基...
  • 本申请提出一种对飞行器进行冲突检测的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,应用于控制中心,所述方法包括获取多个飞行器的飞行数据;计算在预设的时间段内所述多个飞行器中的任意两架飞行器在任一时间点的距离间隔和在任一空间点的时间间...
  • 本申请提供一种无人机轨迹的预测方法、装置、设备和存储介质,涉及无人机技术领域。一种无人机轨迹的预测方法,包括:基于预设的基础模型,构建融合模型;对预设的原始数据进行预处理,以获取模型训练数据;通过模型训练数据对融合模型进行训练;通过经过...
  • 本申请提供一种任务的调度优化方法和装置,涉及数据处理技术领域。一种任务的调度优化方法,包括:S1:利用列生成算法求解样本任务的过程训练强化学习模型,得到列生成策略模型;S2:根据目标任务构建列生成算法的当前目标主问题和当前目标子问题;S...
  • 本申请提出一种用于飞行器的冲突预测方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述冲突预测方法包括根据预设的时空冲突阈值,确定所述飞行器的邻近对象;利用所述飞行器的信息和所述邻近对象的信息构建统一的数据模型;基于所述数据模型生成冲...
  • 本申请提供了一种无人飞行设备的低空飞行管理方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。低空飞行管理方法包括飞行前管理步骤,飞行前管理步骤包括:响应于用户的用户认证指令,识别用户身份信息,以完成用户认证;响应于用户的设备认证指令,识别...
  • 本申请提供了一种无人飞行设备的起降装置。起降装置包括:承重基座;模块化起降平台,与承重基座可拆卸连接,且与外部控制系统电连接,以根据外部控制系统的控制指令动态提供至少一个起降区域;模块化起降平台包括:起降台,用于提供至少一个起降区域;显...
  • 本申请提供一种无人机备降点的确定方法、装置、设备和存储介质,涉及无人机技术领域。一种无人机备降点的确定方法,包括:获取与预设备降区域对应的第一遥感影像,并对第一遥感影像进行语义分割,以生成与第一遥感影像对应的二值灰度图;通过预设的第一模...