本发明公开了一种机器人腿部结构和机器人，机器人腿部结构包括多个长形腿部主体和相应的多个长形牵拉构件，其中多个长形腿部主体通过其外周壁彼此粘接，以形成一体式腿部结构；多个长形腿部主体中的每个长形腿部主体沿其中心轴线方向设有长形内孔，长形内...