一种拖车，包括拖车底盘、由所述拖车底盘支撑的拖车外壳、与所述拖车底盘连接的拖车挂接组件。所述拖车挂接组件包括拖车挂钩以及挂接传感器，所述挂接传感器配置为朝向牵引车辆的挂接枢纽方向探测。所述拖车还包括处理单元，所述处理单元利用所述挂接传感...