本发明公开有应用于储能机器人的反馈式充电执行机械臂，属于工业机器人机械臂技术领域，是通过在移动管与充电枪头之间增设同轴反馈缓冲机构，将固定式安装的充电枪结构设置成滑台式，并针对滑台式充电枪增设自由夹持机构，目的在于实现在释放自由度(寻孔...