一种四面体型翻滚装置，包含有具有四个支撑点并这四个支撑点设置为四面体的交点的框架、在框架中沿支撑点向内延伸的支杆上设置有舵机（7）、与舵机（7）转动轴联接的支褪（8），舵机（7）设置为与四面体的交点相邻侧面个数相同的三个，通过与与地面接...