本实用新型提供了一种餐桌清洁机器人，包括机体和设置在机体边缘的若干距离传感器；所述机体包括：控制器、行走装置及设置于行走装置上的垃圾盛放器；所述行走装置包括驱动轮和与驱动轮连接的伺服电机；所述垃圾盛放器上设置有入口，所述入口通过连接管与...