本发明涉及医疗影像与精密设备校准技术领域，具体公开了在多设备环境中的物体配准方法、系统、设备及存储介质；通过标定相机消除畸变，结合标定板建立统一世界坐标系，确定相机空间位置与姿态；利用测距仪数据及相机参数，标定测距仪空间位置与射线方向；...