本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了基于数字孪生与深度强化学习的无人机群调度与仿真一体化系统，包括：数字孪生映射模块、深度强化学习任务调度模块、异构接口自适应模块、故障预测与自愈模块、场景化策略优化模块；通过数字孪生与深度强化学习融合...