本发明公开了基于机械臂横梁横向裂纹修复的焊接强化装置，包括设置于竖轴体上的横梁体，横梁体通过导轨体铰接设置有基架和摆动夹板，摆动夹板的外侧设置有用于横梁体裂纹修复的焊接修复架；一方面是通过基架与摆动夹板的设置结合支撑台的固定作用，使机械...