本实用新型涉及消防机器人技术领域，公开了一种消防救援机器人降温装置，包括覆盖在消防救援机器人外部的机器人外壳，所述机器人外壳包括内层和外层，所述内层和外层之间设有一定厚度的隔热填充材料，所述内层的内部设有喷管，所述外层上设有雾化喷头，所...

本实用新型涉及物流运输技术领域，公开了一种物流车的自动拖挂装置，包括安装座、驱动气缸以及夹紧机构，所述安装座固定在物流车的尾部，所述驱动气缸固定在所述安装座靠近所述物流车的一侧，所述夹紧机构固定在所述安装座远离所述物流车的一侧，挂车的前...

本实用新型涉及物流车悬架技术领域，公开了一种物流车摇摆臂悬架，包括转向桥组件和安装在转向桥组件上方的车架，所述转向桥组件包括用于支撑车架的车桥、用于驱动车轮转向的转向轴和用于驱动转向轴转动从而实现车轮转向的转向电机，所述车桥的两端均设有...

本实用新型涉及消防机器人领域，公开了一种消防机器人镜头保护装置，包括吸气风机和连接在吸气风机的出风口端部的出风管，观测镜头外壁固定连接有保护罩，保护罩与观测镜头之间设置有通风腔，保护罩上设置有进风端口和出风端口，出风端口与观测端同侧，进...

本实用新型涉及一种智能物流车的自动纠偏系统，包括设置在智能物流车上的微控制器以及与其连接的驱动控制器、角度控制器、光电传感器和电池电量监控模块，还包括供智能物流车充电的充电桩，所述微控制器通过驱动控制器、角度控制器控制智能物流车的运行和...

本实用新型涉及遥控器技术领域，公开了一种单手遥控器，包括壳体，所述壳体内设有电路板，所述壳体前侧壁上设有摇杆和若干个按键，所述壳体顶端设有天线，所述摇杆、所述按键以及所述天线均与所述电路板连接，所述壳体包括相互卡合连接的上壳和底壳，所述...

本实用新型涉及机器人底盘技术技术领域，公开了一种新型机器人底盘，包括机器人底盘本体和安装在机器人底盘本体底部的四个行走轮，所述机器人底盘本体上还设有用于检测路面倾斜情况的横向检测装置和纵向检测装置，所述横向检测装置和纵向检测装置分别安装...

本实用新型涉及无人车技术领域，公开了一种智能跟随无人车，包括车体和移动底盘，所述车体靠近前端设有支撑架，所述支撑架上设有摄像头和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述摄像头旋转，所述支撑架包括顶板和支撑杆，所述顶板底端的四角处均设有所述支撑...

本发明提供了一种可全面覆盖作业地块、提高作业效率的无人驾驶拖拉机作业的路径规划与精准作业方法，实现了真正的全无人拖拉机作业。本发明能够针对目标作业地块实现全路径全规划，完全覆盖作业区域，可适应任何复杂地形，且规划路径符合当下拖拉机实际作...

本发明提供了一种无人驾驶收割机收割的路径规划与精准作业方法，提高收割效率、能源利用率，降低作物漏割漏脱损失，实现了真正的全无人收割作业。本发明针对目标作业地块规划全路径，完全覆盖作业区域，且路径布局以类回字形为基础，符合当下实际收割作业...

本实用新型涉及半喂入联合收割机打捆装置与碎草装置的快速切换机构，包括控制手柄一和控制手柄二，所述控制手柄一通过拉索一、连接支架、弹簧、连接支架、导向槽、等控制延长夹持杆在导向槽内上下滑动，所述控制手柄二通过拉索二、拨动装置、压簧等控制离...

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种喷杆高度升降调节装置，包括架体、提升架、喷杆、高度显示器和整车控制器，架体上设置有驱动提升架转动的电推杆，提升架与架体之间设置有位移传感器，位移传感器两端分别铰接于架体和提升架，位移传感器和电推杆分...

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种喷杆展收装置，包括整车控制器和展开显示器，喷杆包括固定连接于架体的支撑杆和分别铰接于支撑杆两端的调节杆，支撑杆两端分别设置有驱动调节杆转动的电推杆，电推杆上设置有位移传感器，电推杆两端分别设置有将位...

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种半喂入联合收割机打捆装置的打捆绳断裂报警装置，包括绳箱，绳箱内设置有打捆绳辊，绳箱外壁设置有出绳孔，其特征在于：还包括报警器，绳箱外壁设置有固定连接有感应扭簧和与报警器相连的感应装置，感应扭簧上设置...

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机，包括后置挂载的打捆机，所述打捆机包括拨草机构、秸秆整理机构、打捆机构、和打结机构，所述秸秆整理机构布置在与脱粒部秸秆排出口位置相对的一侧，所述拨草机构位于秸秆整...

本实用新型涉及联合收割机技术领域，公开了一种半喂入联合收割机打捆装置的过载保护装置，包括主传动皮带轮、传动轴、安全销以及防护组件，所述主传动皮带轮套接在所述传动轴上，所述主传动皮带轮上开设有与所述安全销相匹配的第一凹槽，所述传动轴上开设...

本实用新型涉及一种减震悬挂、防脱带的履带式机器人底盘，包括底盘壳体、履带、轮轴系统和悬挂系统，所述轮轴系统包括驱动轮、支重轮若干、涨紧轮、托带轮若干，所述悬挂系统包括悬挂架、减震器若干、悬臂若干，所述履带设置于底盘壳体两侧，所述履带上设...

一种自动驾驶城市物流车的环境感知装置，包括车辆本体以及安置在车辆本体上的自动驾驶控制器；车辆本体上设置有分别与自动驾驶控制器连通的激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达以及多目相机，多目相机为两目以上的相机；激光雷达设置在车辆本体顶部的四周，...

本发明涉及控制系统保护领域，公开了一种电器设备舱的高低温控制系统，包括舱体和ECU，舱体设置为密封结构，舱体内设置有半导体制冷器、硅橡胶加热板和多个温度传感器。本发明具有以下优点和效果：ECU分别对半导体制冷器和硅橡胶加热板的启停进行控...

本发明涉及农业机械领域，公开了一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机，包括后置挂载的打捆机，所述打捆机包括拨草机构、秸秆整理机构、打捆机构、和打结机构，所述秸秆整理机构布置在与脱粒部秸秆排出口位置相对的一侧，所述拨草机构位于秸秆整理机...