一种非视距传输的可见光通信系统，包括MCU编码模块、LED驱动模块、系统发送端、系统接收端和MCU解码模块，所述MCU编码模块和LED驱动模块连接，所述LED驱动块和系统发送端连接，所述系统接收端和MCU解码模块连接，所述系统还包括微结...

一种基于单片机的一体化超声波测距系统，包括单片机最小系统、超声波发射驱动模块、超声波收发模块、开关二极管模块、信号处理模块和信号输入输出模块，所述信号输入输出模块与单片机最小系统连接，所述单片机最小系统与超声波发射驱动模块连接，所述超声...

一种带有温控系统的可见光通信系统，包括信息源、信息接收器和可见光通信系统模块，可见光通信系统模块包括可见光通信系统发射端和可见光通信系统接收端，可见光通信系统发射端和信息源连接，可见光通信系统接收端与信息接收器连接，可见光通信系统发射端...

一种用于纱线瑕疵检测的多传感器检测方法，实现该检测方法的检测系统包括第一传光电传感器检测单元和第二光电传感器检测单元及第三电容检测单元，所述第一光电传感器检测单元与待检测纱线的运动方向垂直，所述第二光电传感器检测单元与光源在待检测纱线的...

一种适用于矩阵式仓库的分拣小车路径规划方法，首先抽象出矩阵式仓库的数学模型，在该数学模型中标明了各个节点的子节点在特定时间的转向车辆数。在规划路径的过程中，考虑小车转向、直线行进所花的时间以及小车等待其他车辆转向所花的时间，优先搜索所花...