本发明提供了一种定向管平行度测量方法，包括如下步骤：首先，进行图像采集：利用一摄像头对定向管端面进行图像采集，并将采集到的端面图像进行存储；然后，进行图像处理：包括如下步骤：图像类型转化、图像滤波、图像分割、图像边缘检测及图像细化，所述...