本申请涉及农业机械自动化控制技术领域，公开了基于工况感知的传动状态自适应切换控制方法及系统，方法包括：通过处理反映农机整体运动状态的第一类信号和反映动力系统内部扰动状态的第二类信号，生成耦合状态指标；预设多个传动工作模式；根据耦合状态指...