本发明涉及一种被配置成用于辅助外科医生导航配备有定位器的医疗器械的导航单元(100)。所述导航单元包括外壳(102)、至少一个定位器输入端口(104、106)、位置检测单元(108)、状态确定单元(110)、控制单元(112)以及至少一...

本发明涉及一种医疗器械识别装置，包括传感器载体，其配置为可移除地布置在医疗器械的内腔中。该传感器载体具有至少两个定位器，定位器各自配置用于提供表示相应定位器的位置和定向的传感器信号。医疗器械识别装置还包括位置检测系统，其配置用于根据接收...

本发明涉及一种自动配准对象的方法，该方法包括以下步骤：

本发明涉及一种手术套件，其用于执行微创脊柱手术。所述手术套件包括位置检测系统，所述位置检测系统被配置成从接收到的传感器信号检测定位器在所述位置检测系统的坐标系中的位置和取向。所述手术套件还包括传感器载体，所述传感器载体被配置成可移除地布...

本发明涉及一种具有远端和近端的球囊扩张装置。所述球囊扩张装置包括手柄、轴、可充气球囊和至少一个传感器线圈。所述手柄从所述球囊扩张装置的所述近端朝向所述球囊扩张装置的所述远端延伸。所述轴从所述球囊扩张装置的所述远端朝向所述球囊扩张装置的所...

本发明涉及一种用于插入具有小内径的血管或管腔中的辅助器械。辅助器械具有近端和远端并且具有至少一个定位元件，所述定位元件的位置和取向可以用电磁位置检测系统确定。定位元件直接邻近或至少靠近辅助器械的远端定位并且配置成捕获交变电磁场。辅助器械...

本发明涉及一种用于确定对象相对于位置检测系统的位置和取向的配准方法，其中所述方法包括以下步骤：