【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动医疗器械识别
[0001]本专利技术涉及一种用于自动识别医疗器械的医疗器械识别装置。本专利技术还涉及一种用于自动识别医疗器械的方法。
技术介绍
[0002]为了帮助外科医生在外科手术中使用医疗器械,已知的是跟踪医疗器械在患者体内的位置,并在例如监视器上的患者模型的截面图像中显示医疗器械的位置。
[0003]为此,使用的手术导航系统通常包括位置检测系统、监视器和一个或多个定位器。位置检测系统可以是例如光学位置检测系统、基于超声波的位置检测系统或电磁位置检测系统。通常,位置检测系统配置用于确定定位器的位置和定向。定位器可以安装在医疗器械上,以允许通过位置检测系统跟踪医疗器械。
[0004]例如,已知电磁位置检测系统具有用于产生交变电磁场的场发生器。与电磁位置检测系统一起使用的医疗器械配备有定位器,该定位器通常包括一个或多个传感器线圈。
[0005]当暴露于交变电磁场时,在定位器的传感器线圈中感应出电压,该电压取决于交变电磁场中相应传感器线圈的位置和定向。利用位置检测系统,表示感应电压的传感器信号可以从 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗器械识别装置,包括:
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传感器载体,其配置为可移除地布置在医疗器械的内腔中,该传感器载体具有至少两个定位器,定位器各自配置用于提供表示相应定位器的位置和定向的传感器信号,
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位置检测系统,其配置用于根据接收的传感器信号确定至少两个定位器在位置检测系统的坐标系中的位置和定向,
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校准设备,其配置为使得其在位置检测系统的坐标系中的位置和定向能够由位置检测系统确定,
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校准单元,其配置用于通过基于校准设备的位置和定向以及由位置检测系统确定的两个定位器中的至少一个的位置和定向计算医疗器械的末端和两个定位器中的至少一个之间的距离来校准具有布置在其内腔中的传感器载体的医疗器械,以及
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医疗器械识别单元,其配置用于至少根据所计算的距离来确定医疗器械内腔的长度,并使用所确定的内腔长度来识别医疗器械。2.根据权利要求1所述的医疗器械识别装置,其中,所述传感器载体具有远端和近端,所述至少两个定位器中的第一定位器布置在传感器载体的远端处或至少靠近该远端,并且定位器中的第二定位器布置在从第一定位器朝向传感器载体的近端的一定距离处。3.根据权利要求1或2所述的医疗器械识别装置,包括至少第三定位器,其配置用于提供表示第三定位器的位置和定向的传感器信号,第三定位器布置在从所述第一和第二定位器朝向所述传感器载体的近端的一定距离处。4.根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置,其中,所述校准单元配置为基于所述至少两个定位器的位置来确定医疗器械的虚拟纵向轴线。5.根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置,其中,所述校准单元配置为从所布置的传感器载体的远端外推医疗器械的虚拟纵向轴线,并确定医疗器械远端的位置,以便校准医疗器械。6.根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置,其中,所述校准单元配置为通过确定由所述至少两个定位器的位置定义的虚拟纵向轴线是否在预定时间段内与校准设备的已知位置相交来自动检测医疗器械的末端是否与校准设备接触,并且当发现医疗器械的末端与校准设备接触时,启动医疗器械的自动校准。7.根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置,所述医疗器械识别单元包括数据库,其包含多种长度的不同医疗器械,所述医疗器械识别单元配置为通过将所确定的医疗器械的内腔长度与数据库中包含的不同医疗器械的多个长度进行比较来识别具有布置的传感器载体的医疗器械。8.根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置,其中,所述医疗器械识别单元配置为基于医疗器械的计算角度和/或基于所述传感器载体所布置在的医疗器械内腔之外的传感器载体的部分的长度来识别医疗器械。9.一种医疗系统,包括根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置和手术器械包,该手术器械包包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:N诺曼,R赫德曼,M伯格费尔德,D穆查,K德辛格,
申请(专利权)人:因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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