传感器载体制造技术

本发明专利技术涉及一种用于插入具有小内径的血管或管腔中的辅助器械。辅助器械具有近端和远端并且具有至少一个定位元件，所述定位元件的位置和取向可以用电磁位置检测系统确定。定位元件直接邻近或至少靠近辅助器械的远端定位并且配置成捕获交变电磁场。辅助器械的远端区域从辅助器械的远端延伸到定位元件的近端，使得定位元件位于远端区域内。在定位元件所在的远端区域的那部分中，辅助器械至少分段地具有小于10Nmm2的低弯曲刚度。至少两个线从定位元件引导到辅助器械的近端并且至少导电地连接到定位元件。定位元件的长度大小是定位元件的外径大小的至少十倍。外径大小的至少十倍。外径大小的至少十倍。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器载体
[0001]本专利技术涉及一种用于插入具有小内径的血管或管腔中的辅助器械。
[0002]在微创手术的框架内，如今复杂的手术是在人体内进行的。这里，诸如内窥镜的外科器械通过身体开口引导到人体中到达其在人体内的目标位置。为了帮助外科医生在人体内导航外科器械，可以使用光学、超声或电磁位置检测系统。
[0003]例如，电磁位置检测系统是已知的，其中场发生器生成交变电磁场。由一个或多个线圈形成的定位元件然后布置在外科器械处。此外，还包括线圈的参考传感器通常被提供并布置在相对于患者的固定位置。发生器的交变电磁场在线圈中感生电流，这取决于相应的线圈相对于交变电磁场的取向。如果配备有这样的定位元件的外科器械在生成的交变电磁场中移动，则可以基于感生电流确定定位元件相对于固定参考传感器的位置和取向。
[0004]如尤其在DE 10 2011 119 073 A1中所述，定位元件的位置和取向然后可以例如在外科手术期间用电磁位置检测系统连续确定。带有在位置检测系统中注册的定位元件的外科器械的当前位置然后可以在监视器上在相应身体部位的术前获得的断层摄影截面图像中向外科医生显示。
[0005]本专利技术的目的是开发一种具有定位元件的辅助器械，所述定位元件的位置和取向可以用电磁位置检测系统确定，以及一种具有这样的辅助器械的外科器械。
[0006]关于辅助器械，该目的通过用于插入血管中或用于插入具有小内径的管腔中的辅助器械来实现。辅助器械具有近端和远端并且包括至少一个定位元件，所述定位元件的位置和取向能够用电磁位置检测系统确定。至少一个定位元件直接邻近辅助器械的远端或至少靠近辅助器械的远端布置。至少一个定位元件配置用于捕获交变电磁场。辅助器械的远端区域从辅助器械的远端延伸到定位元件的近端并且定位元件布置在该远端区域内。在其中布置有至少一个定位元件的远端区域的那部分中，辅助器械至少分段地具有小于10Nmm2的小弯曲刚度。至少两个线从至少一个定位元件引导到辅助器械的近端并且至少导电地连接到定位元件。至少一个定位元件的长度大小是至少一个定位元件的外径大小的至少十倍。
[0007]本专利技术包括认识到这样的辅助器械通常适合于多种用途。例如，这样的辅助器械可以插入另一器械(例如外科器械或导管)的管腔中，以便获得可以借助于电磁位置检测系统检测其位置的外科器械或导管。上述器械也可以在外科手术中作为独立器械使用。因此，具有小内径的血管或管腔可以是人体的血管或管腔或外科器械的管腔。外科器械的相应管腔可以例如以使得根据本专利技术的辅助器械可以插入管腔中的方式配置。
[0008]辅助器械的特别优选的应用包括将辅助器械插入初始为导丝提供的通常已知器械的管腔中。常规地，对于这样的器械，导丝首先被引导到其目标位置，然后器械在导丝上前进并沿着导丝引导到其目标位置。导丝在器械的提供的管腔中前进，同时器械沿着导丝滑动。
[0009]如果现在代替导丝，将本文所述类型的辅助器械插入器械或导管的管腔中，然后将器械或导管与辅助器械一起使用，则可以使用位置检测系统确定器械本身的位置并且不再需要导丝。
[0010]可以与本文所述的辅助器械一起使用的器械和植入物是例如Jamshidi针、丝锥、螺丝刀和椎弓根螺钉，其可以用螺丝刀插入，并且与螺丝刀一样，具有用于导丝的连续中心管腔。
[0011]借助于本文所述的辅助器械，球囊导管或用于扩张身体血管的其他导管也可以变成导管，其位置可以在例如手术期间借助于位置检测系统确定，以便精确确定扩张的位置。
[0012]由于根据本专利技术的辅助器械具有配置用于捕获交变电磁场的至少一个定位元件，辅助器械或具有辅助器械的外科器械可以连接到电磁位置检测系统。至少一个定位元件的位置和取向然后可以用相应的电磁位置检测系统连续确定并用于在外科手术期间帮助外科医生。例如，至少一个定位元件的检测位置和取向可以用于在患者身体部位的断层摄影获得的截面图像中显示辅助器械或具有辅助器械的外科器械的位置。例如，辅助器械可以可移除地布置在Jamshidi针中，使得当穿透身体部位(例如脊柱的椎体)时，可以用位置检测系统确定Jamshidi针本身的位置和取向。然后外科医生可以在监视器上在断层摄影获得的椎体截面图像中虚拟地跟随Jamshidi针穿透到椎体中。当Jamshidi针放置完成后，可以移除辅助器械，并且Jamshidi针的管腔可以用于插入另一器械。
[0013]本专利技术包括进一步认识到在外科器械的常规定位元件中，通常优选定位元件的长度大小基本上等于或至少基本上不大于定位元件的外径大小。通常，因此期望提供具有尽可能小的长度的定位元件。由于具有小长度的普通定位元件的外径必须相对较大以便提供足以确定定位元件的位置和取向的信噪比，因此这样的定位元件尤其不适合插入具有小内径的血管或管腔中。因此，相应地具有小内径的管腔的已经很细的外科器械不能连接到具有常规定位元件的位置检测系统。
[0014]有利的是，根据本专利技术的辅助器械至少分段地是如此挠性，使得它可以适应血管或管腔的给定形状，或者它可以跟随具有小内径的血管或管腔的路线。根据本专利技术，这通过辅助器械，特别是在其中布置有至少一个定位元件的远端区域的那部分中至少分段地具有小于10Nmm2的小弯曲刚度而实现。弯曲刚度由弹性模量和几何惯性矩的乘积得出。定位元件的相对较小的弯曲刚度尤其是由相对较小的几何惯性矩引起。定位元件的相对较小的几何惯性矩是由于定位元件的外径可以选择得相对较小的事实而引起，原因是由于定位元件的长度在数量级上是其外径的至少十倍，即使外径很小，也可以生成具有足以确定位置和取向的信噪比的电压信号。
[0015]辅助器械因此具有至少一个外径相对较小的定位元件并且因此适合插入具有小内径的血管或管腔中。另外，辅助器械，特别是在远端区域中至少分段地是挠性的并且因此可以适应血管或管腔的预定形状或路线，尽管至少一个定位元件具有优选大于10mm的相对较大的长度。同时，辅助器械可以连接到位置检测系统，以便确定至少一个定位元件的位置和取向，特别是在插入血管或管腔期间。
[0016]关于外科器械，上述目的通过具有可从外部接近的管腔的外科器械实现，辅助器械可移除地布置在所述管腔中，辅助器械至少具有如上所述的根据本专利技术的辅助器械的特征。
[0017]外科器械的管腔可以例如为管状或套管的形式并且可以具有相对较小的内径，其刚好以这样的方式确定尺寸：使得具有小于例如0.5mm的外径的辅助器械可以准确地插入管腔中，优选地适合固定地布置在管腔中。
[0018]如果需要，辅助器械可以作为模块插入外科器械的管腔中和从其移除。例如，辅助器械可以在手术之前插入外科器械的管腔中以将外科器械连接到位置检测系统。
[0019]在将第一外科器械定位在目标部位之后或在外科手术之后，可以将辅助器械从第一外科器械的管腔移除，然后根据需要插入另一外科器械的管腔中以将该另一外科器械连接到位置检测系统。
[0020]有利地，辅助器械可以用于连接以各种方式配置的外科器械，只要它们具有可从外部接近的管腔，辅助器械可以插入所述管腔中然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于插入血管中或用于插入具有小内径的管腔中的辅助器械，所述辅助器械具有近端和远端以及至少一个定位元件，所述至少一个定位元件的位置和取向能够用电磁位置检测系统确定，其中
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所述定位元件直接邻近所述辅助器械的远端或至少靠近所述辅助器械的远端布置，所述定位元件配置成捕获交变电磁场，
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所述辅助器械的远端区域从所述辅助器械的远端延伸到所述定位元件的近端，使得所述定位元件布置在所述远端区域内，
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在其中布置有所述定位元件的所述远端区域的那部分中，所述辅助器械至少分段地具有小于10Nmm2的低弯曲刚度，
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至少两个线从所述定位元件引导到所述辅助器械的近端并且至少导电地连接到所述定位元件，并且
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所述定位元件的长度大小是所述定位元件的外径大小的至少十倍。2.根据权利要求1所述的辅助器械，其中所述定位元件配置成具有在2mH至4mH之间的总电感。3.根据权利要求1或2所述的辅助器械，其中所述定位元件配置成具有在70欧姆至100欧姆之间的电阻。4.根据权利要求1至3中至少一项所述的辅助器械，其中所述至少一个定位元件由具有两个线圈端并且外径为0.5毫米或更小的至少一个线圈形成。5.根据权利要求4所述的辅助器械，其包括布置在所述远端区域中并且由线圈形成的至少一个另外的定位元件，其中至少两个线圈彼此不电连接并且每个线圈导电地连接到至少两个线，所述线从相应的线圈引导到所述辅助器械的近端。6.根据权利要求4所述的辅助器械，其中所述至少一个线圈围绕由至少从所述线圈的远端延伸到所述线圈的近端的单个部件形成的线圈芯卷绕，或者围绕由可移动地串接在一起的若干部件形成的线圈芯卷绕，所述线圈芯至少从所述线圈的远端延伸到所述线圈的近端。7.根据权利要求6所述的辅助器械，其中所述线圈的第一线圈端导电地连接到所述至少两个线中的第一线，并且所述线圈的第二线圈端导电地连接到所述线圈芯的远端，并且所述线圈芯的近端导电地连接到所述至少两个线中的第二线，使得所述线圈芯在所述第二线圈端和所述第二线之间建立导电连接。8.根据权利要求6所述的辅助器械，其中所述线圈的第一线圈端导电地连接到所述至少两个线中的第一线，并且所述线圈的第二线圈端导电地连接到所述线圈芯的远端，并且其中所述线圈芯从所述线圈的远端延伸到所述辅助器械的近端并且是所述辅助器械的所述至少两个线中的一个。9.根据权利要求4、6至8中至少一项所述的辅助器械，其中所述线圈具有至少一个弯曲部段，所述线圈在所述弯曲部段内与所述线圈的其余部分相比刚性相对较小，其中所述弯曲部段形成为使得在该部段中所述线圈的每单位长度的绕组数小于所述线圈的其余部分。10.根据权利要求1至4中至少一项所述的辅助器械，其中所述至少一个定位元件由包括串联连接的多个线圈的线圈装置形成，所述线圈装置具有至少一个弯曲部段，所述弯曲部段位于所述线圈装置的线圈中的两个之间并且与所述线圈装置的线圈相比是相对挠性
的，并且其中布置在所述线圈装置的近端处的第一线圈在其线圈近端处导电地连接到所述至少两个线中的第一线，并且布置在所述线圈装置的远端处的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司，
类型：发明
国别省市：