显示与导管位置变化对应地确定的信息的导航，包括：存储器，其预先存储第1信息；控制部，使第1信息的坐标值和第2信息的坐标值匹配而生成第3信息；显示部，其显示第3信息；追踪信号发生部，其产生第1信号；追踪部，产生第2信号；及通信部，在上述导管的传感器利用第1信号产生第3信号，由通信部从导管接收第3信号的情况下，利用第2信号及第3信号确定导管的位置，在显示第3信息的状态下追加显示导管的位置信息，导管的位置发生变化的情况下，与导管的位置变化对应地变更导管的位置信息而显示在第3信息内，在对患者进行手术之前，在显示第3信息的状态下输出模拟化信息，根据时间的经过变更根据手术的变化的导管的预想位置进行显示。根据手术的变化的导管的预想位置进行显示。根据手术的变化的导管的预想位置进行显示。
【技术实现步骤摘要】
显示与导管位置变化对应地确定的信息的导航
[0001]本专利技术涉及显示与导管位置变化对应地确定的信息的导航。具体地，本专利技术涉及如下的导航：根据通过操作部实现的引导部的位置变化而变更气囊的位置，管及引导部具备柔软(flexible)的特征，显示与气囊导管的位置变化对应地确定的信息。
技术介绍
[0002]鼻窦是通过叫做小孔的小的开放部(opening)而与鼻腔连接的头盖骨内的空腔。鼻窦与鼻腔之间的各个小孔通过由粘膜组织的层覆盖的骨头而形成。通常，空气通过小孔而通过鼻窦内部以及鼻窦外部。另外，粘液通过鼻窦的粘膜内层而继续生产，并通过小孔排出到鼻腔内。
[0003]鼻窦炎是指一个以上的鼻窦内的炎症的一般的用语。急性鼻窦炎引起组织肿胀，暂时妨碍正常的经小孔的排出及鼻窦的通气，从而引起可导致粘液的一段时间的堆积及鼻窦窦内的感染的感染或过敏性疾病。慢性鼻窦炎是引发鼻窦的慢性感染及炎症且以一个以上的鼻窦小孔的持续性缩窄或堵塞为特征的慢性疾病。慢性鼻窦炎往往与长期持续的呼吸道过敏、鼻息肉、肥大性鼻甲及/或鼻中隔弯曲相关。急性鼻窦炎是典型地通过由单一病菌(例如，一种细菌、一种病毒、一种菌类等)导致的感染引起，而慢性鼻窦炎往往与多个病菌感染(例如，超过一种的细菌或超过一种的微生物)相关。
[0004]慢性鼻窦炎在不进行治疗而放置的情况下，可对鼻窦解剖学结构物的组织及/或骨头结构物产生不可逆的损坏。慢性鼻窦炎的初期治疗通常使用充血缓解剂、类固醇鼻腔喷雾剂及抗生剂(细菌性感染的情况下)这样的药物。仅通过药物治疗无法治愈的情况下，会建议外科治疗。
[0005]用于治疗慢性鼻窦炎的最一般的外科实施的手术为功能性内窥镜鼻窦手术(functional endoscopic sinus surgery，FESS)。FESS在一般情况下使用通过患者的鼻孔而插入的内窥镜及各种刚性器具而实施。内窥镜用于对各种刚性器具的位置设定及使用实现可视化，上述各种刚性器具是为了改善鼻窦排出而从鼻腔及鼻窦小孔去除组织时使用的。
[0006]为了治疗鼻窦炎，美国加利福尼亚州的使用门洛帕克材料的阿克拉伦特公司(Acclarent Inc)研发出被称为鼻窦气囊扩张术(Balloon Sinuplasty)的技术及用于实施该手术的系统。以美国专利第7645272号、第7654997号及第7803150号为代表的多个美国专利及专利申请中对鼻窦气囊扩张术的各种实施例及在这样的手术中可使用的各种装置进行了记载。在鼻窦气囊扩张术中，将引导用导管插入鼻内，并放置在发病的鼻窦的小孔内或与其相邻的位置。接着，导线(guidewire)通过引导用导管向发病的鼻窦内前进。
[0007]之后，具备可扩张的扩张器(例如，可膨胀的气囊)的扩张导管在导线上向使扩张器(气囊)位于发病的鼻窦的小孔内的位置前进。接着，扩张器被扩张，从而无需切开粘膜或无需去除任何的骨头，实现小孔的扩张及与小孔相邻的骨头的再生。接着，去除导管及导线，扩张的小孔实现发病的鼻窦的改善的排出及其通气。
[0008]在实施FESS或鼻窦气囊扩张术之后，有必要或需要清洗鼻窦。美国专利公开第2008/0183128号中记载的装置可用于清洗鼻窦。清洗导管例如为了清洗、吸引、物质传送及培养物回收的目的而通过引导用导管并向小孔或鼻窦内前进。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]韩国专利申请号第10
‑
2014
‑
7031617号
[0012]韩国注册专利号第10
‑
1157312号
技术实现思路
[0013]要解决的课题
[0014]本专利技术涉及显示与导管位置变化对应地确定的信息的导航，向使用者提供如下的导航：根据通过操作部实现的引导部的位置变化而变更气囊的位置，管及引导部具备柔软(flexible)的特征，显示与气囊导管的位置变化对应地确定的信息。
[0015]另一方面，本专利技术要达到的技术课题不限于以上提及的技术课题，本领域技术人员可从下面的记载清楚地理解在此未提及的其他技术课题。
[0016]用于解决课题的手段
[0017]为了实现上述的课题，本专利技术的一个实施例提供一种导航，其包括：存储器，其预先存储与患者的患处相关的第1信息；控制部，在收集与上述患者的当前患处相关的第2信息的情况下，该控制部使上述第1信息的坐标值和上述第2信息的坐标值匹配而生成第3信息；显示部，其显示上述第3信息；追踪信号发生部，其与上述患者的患处相邻地配置而产生第1信号；追踪部，其直接配置在上述患者处，基于上述第1信号而产生第2信号；及通信部，其与导管交换数据，在上述导管的传感器利用上述第1信号而产生第3信号，通过上述通信部而从上述导管接收上述第3信号的情况下，上述控制部利用上述第2信号及上述第3信号而确定上述第3信息内的上述导管的位置，上述显示部在显示上述第3信息的状态下追加显示上述导管的位置信息，在随着对上述患者进行手术，上述导管的位置发生变化的情况下，上述显示部与上述导管的位置变化对应地变更上述导管的位置信息而显示在上述第3信息内，在对上述患者进行手术之前，上述显示部在显示上述第3信息的状态下输出模拟化信息，该模拟化信息根据时间的经过而变更根据上述手术的进行而变化的上述导管的预想位置来进行显示。
[0018]另外，上述第1信息是对上述患者的患处过去预先存储的解剖学图像信息，上述第2信息根据界标方式或表面方式收集，该界标方式以解剖点为基准设定坐标值而收集信息，表面方式基于上述患者的表面数据而收集信息，上述第3信息是使上述过去预先存储的解剖学图像信息的坐标值和上述当前患者的信息的坐标值匹配而导出的三维的图像信息。
[0019]另外，上述追踪信号发生部产生在上述患者的患处周边产生的交变电磁即上述第1信号，上述追踪部基于上述交变电磁而产生上述第2信号，上述导管的传感器为电磁(EM)指针，上述电磁指针利用线圈并基于上述交变电磁而产生上述第3信号。
[0020]另外，上述控制部还考虑上述导管的大小变化及形态变化而确定上述第3信息内的上述导管的位置。
[0021]另外，在设定与上述患者相关的多个追踪点(tracking point)，将上述患者的皮
肤切开，由此上述多个追踪点的位置发生变更的情况下，上述控制部追加地利用上述变化的多个追踪点的位置平均值而确定上述导管的位置及位置变化。
[0022]另外，用于解决上述课题的另一实施例提供一种导航的控制方法，其包括：第1步骤，存储器预先存储与患者的患处相关的第1信息；第2步骤，在控制部收集与上述患者的当前患处相关的第2信息的情况下，使上述第1信息的坐标值与上述第2信息的坐标值匹配而生成第3信息；第3步骤，显示部显示上述第3信息；第4步骤，追踪信号发生部与上述患者的患处相邻地配置而产生第1信号；第5步骤，直接配置于上述患者的追踪部基于上述第1信号而产生第2信号；第6步骤，导管的传感器利用上述第1信号而产生第3信号，通信部从上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航，其特征在于，其包括：存储器，其预先存储与患者的患处相关的第1信息；控制部，在收集与上述患者的当前患处相关的第2信息的情况下，该控制部使上述第1信息的坐标值和上述第2信息的坐标值匹配而生成第3信息；显示部，其显示上述第3信息；追踪信号发生部，其与上述患者的患处相邻地配置，产生第1信号；追踪部，其直接配置在上述患者处，基于上述第1信号而产生第2信号；及通信部，其与导管交换数据，在上述导管的传感器利用上述第1信号而产生第3信号，通过上述通信部而从上述导管接收上述第3信号的情况下，上述控制部利用上述第2信号及上述第3信号而确定上述第3信息内的上述导管的位置，上述显示部在显示上述第3信息的状态下追加显示上述导管的位置信息，在随着对上述患者进行手术，上述导管的位置发生变化的情况下，上述显示部与上述导管的位置变化对应地变更上述导管的位置信息而显示在上述第3信息内，在对上述患者进行手术之前，上述显示部在显示上述第3信息的状态下输出模拟化信息，该模拟化信息根据时间的经过而变更根据上述手术的进行变化的上述导管的预想位置来进行显示。2.根据权利要求1所述的导航，其特征在于，上述第1信息是对上述患者的患处过去预先存储的解剖学图像信息，上述第2信息根据界标方式或表面方式收集，该界标方式以解剖点为基准设定坐标值而收集信息，该表面方式基于上述患者的表面数据而收集信息，上述第3信息是使上述过去预先存储的解剖学图像信息的坐标值和上述当前患者的信息的坐标值匹配而导出的三维的图像信息。3.根据权利要求1所述的导航，其特征在于，上述追踪信号发生部产生在上述患者的患处周边产生的交变电磁，该交变电磁是上述第1信号，上述追踪部基于上述交变电磁而产生上述第2信号，上述导管的传感器为电磁指针，上述电磁指针利用线圈并基于上述交变电磁而产生上述第3信号。4.根据权利要求1所述的导航，其特征在于，上述控制部还考虑上述导管的大小变化及形态变化而确定上述第3信息内的上述导管的位置。5.根据权利要求1所述的导航，其特征在于，在设定与上述患者相关的多个追踪点，将上述患者的皮肤切开，由此上述多个追踪点的位置发生变更的情况下，上述控制部追加地利用上述变化的多个追踪点的位置平均值而确定上述导管的位置及位置变化。
6.一种导航的控制方法，其特征在于，包括：第1步骤，存储器预先存储与患者的患处相关的第1信息；第2步骤，在控制部收集与上述患者的当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：金秉壮，
申请(专利权)人：麦格韩国医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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