在侵入和非侵入治疗和疗法期间，不能准确地定位感兴趣区域意味着并非所有区域都得到治疗，或者治疗是不完整的。提供了一种磁场探针100、1010、102、103，所述磁场探针改善对可植入磁性标记物200的部署的确定，所述探针包括第一磁性传感器110、120和第二磁性传感器110、120，所述第一磁性传感器和所述第二磁性传感器大体沿着横向轴线设置，所述横向轴线与所述探针的纵向轴线150相交。所述第一磁性传感器110、20和所述第二磁性传感器110、120靠近所述探针的远端160，并且相隔小传感器间隔。提供靠近近端165的第三磁性传感器120、130，所述第三磁性传感器与靠近所述远端160的所述第二磁性传感器110、120相隔主传感器间隔，所述主传感器间隔大于所述小传感器间隔；并且所述主传感器间隔与所述小传感器间隔之比在1.25至40的范围内、优选地在1.6至7.6的范围内。在此示例中，所述第二磁性传感器在功能上被配置且布置成与所述第一磁性传感器和所述第三磁性传感器两者协作。这能够使用三个或更多个磁性传感器来实施。这提供了一种探针，所述探针能够在所述探针的远端靠近可植入磁性标记物时以及也在更远时准确地确定所述标记物的一个或多个部署。特别地，包括靠近所述远端的传感器对能够提高所述探针的灵敏度和准确性。能够提高所述探针的灵敏度和准确性。能够提高所述探针的灵敏度和准确性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定可植入磁性标记物的部署的磁场探针
[0001]领域
[0002]本披露内容涉及一种用于确定可植入磁性标记物的部署的磁场探针、一种包括所述探针的检测单元，以及一种检测可植入磁性标记物的部署的方法。
[0003]背景
[0004]在侵入和非侵入治疗和疗法期间，重要的是保健专业人员能够准确地定位感兴趣区域。专业人员经常依靠视觉和手动操纵来找到并记住感兴趣区域，通常在皮肤的外表面做标记。在实践中，也可以使用成像设备(诸如X射线和/或超声)来帮助定位，然而，这依赖于能够使用成像技术将感兴趣区域与周围组织区分开。不能准确地定位感兴趣区域可能意味着并非所有区域都得到治疗，或者治疗是不完整的。这对于治疗和美容程序和治疗都是问题，包括肿瘤移除、息肉移除、整容手术、组织移除和/或矫正、植入装置的定位，例如，可能需要定位生育控制装置，诸如依托孕烯(Implanon)。
[0005]例如，如果在癌症筛查后开出病变切除或移除，则外科医生需要知道病变的位置和范围。临床实践中的当前黄金标准要求就在手术程序之前将金属锚线放置在目标中，这有感染和线移动的风险。较新的解决方案使用放射性标记物，但放射性材料的使用被严格控制和管理。已经开发出电磁和RFID(射频识别)标记物，但这些标记物体积庞大且容易出故障。在定位感兴趣区域方面的任何不准确性都可能会导致病变的不完整切除或移除，从而需要额外的治疗。
[0006]另外，筛查程序的改进意味着越来越多的患者发现较小的早期病变，虽然这样及早检测对患者更有益，但外科医生可能难以识别和定位小的病变。它们也可能是难以察觉的。术中成像通常是繁琐且昂贵的。
[0007]近来，已经提出使用可植入磁性标记物。这些与放射性标记物相比提供了更高的安全程度，但医疗保健专业人员仍需要相当大的努力来检测标记物的部署(定位)。这在使用极小的磁性标记物来标记极小的感兴趣区域时变得甚至更困难。
[0008]例如，美国专利US 7561051 B1描述了一种用于定位磁体和/或确定设备相对于磁体的取向的设备。在一个实施例中，该设备包括能以往复方式移动的多轴磁场传感器，以便准许在多个间隔开的位置进行传感器读数。在另一实施例中，该设备包括沿着直线排列的多个多轴磁场传感器。该设备可以在许多医疗和其他应用中使用，包括组织切除、跟踪医疗装置在体腔中的移动以及跟踪内脏器官的移动。
[0009]本专利技术的目的是改进可植入磁性标记物的部署的确定。
[0010]综述
[0011]根据本披露内容的第一方面，提供了一种用于确定可植入磁性标记物的部署的磁场探针，所述探针沿着探针纵向轴线延伸，所述探针包括：远端，所述远端被配置且布置成靠近皮肤的外表面设置；靠近所述远端的第一磁性传感器；靠近所述远端的第二磁性传感器，所述第二磁性传感器被配置且布置成与所述第一磁性传感器相隔小传感器间隔，所述第一磁性传感器和所述第二磁性传感器被配置且布置成在使用中确定所述磁性标记物的一个或多个部署；靠近近端的第三磁性传感器，所述第三磁性传感器被配置且布置成与所
述第二磁性传感器相隔主传感器间隔，所述第三磁性传感器和所述第二磁性传感器被配置且布置成在使用中进一步确定所述磁性标记物的所述一个或多个部署；其中：所述主传感器间隔大于所述小传感器间隔；并且所述主传感器间隔与所述小传感器间隔之比在1.25至40的范围内、优选地在1.6至7.6的范围内；并且所述第一磁性传感器和所述第二磁性传感器大体沿着横向轴线设置，所述横向轴线与所述探针纵向轴线相交。
[0012]应注意，用于传感器的标签第一、第二和第三是有区别的并且不一定与用于传感器组的标签第一、第二和第三相同。第一传感器、第二传感器和第三传感器可以根据不同的实施例执行的功能而选自那些组中的任一个。
[0013]通过靠近探针的远端提供沿着横向轴线具有辅间隔的一对磁性传感器以及具有主间隔的另一对(一个靠近远端且另一个靠近近端)，其中主传感器间隔与小传感器间隔之比在1.25至40的范围内、优选地在1.6至7.6的范围内，提供了一种探针，所述探针能够在探针的远端靠近可植入磁性标记物和更远时准确地确定所述标记物的位置(部署)。特别地，包括靠近远端的传感器对可以提高探针的灵敏度和准确性。
[0014]在此示例中，所述第二磁性传感器在功能上被配置且布置成与所述第一磁性传感器和所述第三磁性传感器两者协作。这可以使用三个或更多个磁性传感器来实施，如下面解释。
[0015]任选地，所述横向轴线可以大致垂直于所述纵向轴线。在一些情况下，这可以简化部署的计算。
[0016]根据又一方面，所述探针可以进一步包括靠近远端的第四磁性传感器，其中，所述第四磁性传感器被配置且布置成与所述第三磁性传感器而不是所述第二磁性传感器相隔所述主传感器间隔。
[0017]可能方便的是提供附加(第四)磁性传感器，所述附加磁性传感器执行第一方面的第二传感器的功能的部分，即，与第三磁性传感器协作。第二磁性传感器被配置且布置成与第一磁性传感器相隔小传感器间隔。
[0018]根据本披露内容的另一方面，被配置且布置成相隔主传感器部署的磁性传感器可以大体沿着纵向轴线设置。
[0019]任选地，这些传感器可以沿着探针纵向轴线设置。
[0020]不同对的磁性传感器可以被配置且布置成相隔主传感器部署。通过大体沿着探针的纵向轴线设置这样的一对传感器，提供了特别容易操纵的细长的探针。通过沿着探针纵向轴线设置它们，在一些情况下可以简化相对于探针纵向轴线的部署的计算。
[0021]任选地，横向轴线可以大致垂直于纵向轴线，沿着所述纵向轴线，传感器被配置且布置成相隔主传感器间隔。任选地，这可以是探针纵向轴线。
[0022]在一些情况下，这可以简化部署的计算。
[0023]根据本披露内容的又一方面，所述探针可以包括，所述探针进一步包括：一个或多个补偿传感器，所述一个或多个补偿传感器用于测量背景磁场；其中：在使用中确定所述磁性标记物的一个或多个部署进一步考虑所述背景磁场。
[0024]有利地，现有传感器或专用传感器可以被配置成测量(或检测)背景磁场，诸如地球的磁场。可以使用背景测量值来补偿部署确定以进一步提高准确性和灵敏度。
[0025]根据本披露内容的另一方面，可以通过考虑与所述可植入磁性标记物相关联的磁
场强度的立方反比律确定来预先确定所述小传感器间隔和/或所述主传感器间隔。
[0026]通过在确定一个或多个传感器的纵向间隔时考虑立方反比律，可以进一步提高磁场测量以及模型和/或曲线拟合的准确性。
[0027]另外，提供了一种用于确定可植入磁性标记物的部署的方法，所述方法包括：提供探针，所述探针包括远端，所述远端被配置且布置成靠近皮肤的外表面设置，所述探针沿着探针纵向轴线延伸并且进一步包括：靠近所述远端的第一磁性传感器以及第二磁性传感器，所述第二磁性传感器被配置且布置成与所述第一磁性传感器相隔小传感器间隔，所述第一磁性传感器和所述第二磁性传感器大体沿着横向轴线设置，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定可植入磁性标记物(200)的部署的磁场探针(100、101、102、103)，所述探针沿着探针纵向轴线(150)延伸，所述探针(100、101、102、103)包括：
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远端(160)，所述远端被配置且布置成靠近皮肤的外表面(300)设置；
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靠近所述远端(160)的第一磁性传感器(110、120)；
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靠近所述远端(160)的第二磁性传感器(110、120)，所述第二磁性传感器被配置且布置成与所述第一磁性传感器(110、120)相隔小传感器间隔，所述第一磁性传感器和所述第二磁性传感器被配置且布置成在使用中确定所述磁性标记物(200)的一个或多个部署(250、255、260)；
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靠近近端(165)的第三磁性传感器(120、130)，所述第三磁性传感器被配置且布置成与所述第二磁性传感器(110、120)相隔主传感器间隔，所述第三磁性传感器和所述第二磁性传感器被配置且布置成在使用中进一步确定所述磁性标记物(200)的所述一个或多个部署(250、255、260)；其中：
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所述主传感器间隔大于所述小传感器间隔；并且
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所述主传感器间隔与所述小传感器间隔之比在1.25至40的范围内、优选地在1.6至7.6的范围内；并且
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所述第一磁性传感器和所述第二磁性传感器(110、120)大体沿着横向轴线(181、182、183)设置，所述横向轴线(181、182、183)与所述探针纵向轴线(150)相交。2.根据权利要求1所述的探针，其中，所述探针(100、101、102、103)进一步包括：
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靠近所述远端的第四磁性传感器(110、120)，其中：
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所述第四磁性传感器(110、120)被配置且布置成与所述第三磁性传感器(120、130)而不是所述第二磁性传感器(110、120)相隔所述主传感器间隔。3.根据任一前述权利要求所述的探针，其中，被配置且布置成相隔主传感器部署的磁性传感器(110、120、130)大体沿着纵向轴线(150、151、152)设置。4.根据任一前述权利要求所述的探针，其中，被配置且布置成相隔所述主传感器部署的所述磁性传感器(110、120、130)大体沿着所述探针纵向轴线(150)设置。5.根据任一前述权利要求所述的探针，其中，所述第一磁性传感器和所述第二磁性传感器(110、120)大体沿着横向轴线(181、182、183)设置，所述横向轴线(181、182、183)大致垂直于纵向轴线(150、151、152)，沿着所述纵向轴线，传感器被配置且布置成相隔主传感器间隔。6.根据任一前述权利要求所述的探针，其中，至少一个磁性传感器(110、120、130)被配置且布置成确定所述磁性标记物(200)相对于所述探针(100)的所述远端(160)的部署。7.根据任一前述权利要求所述的探针，其中，至少一个磁性传感器(110、120、130)被配置且布置确定所述磁性标记物(200)成在多于一个自由度上、优选地在...
【专利技术属性】
技术研发人员：休伯特，
申请(专利权)人：希瑞斯医疗系统私人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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