本申请涉及包括光纤连接器模块的形状感测系统及其方法。在一个示例中，光纤连接器模块可以包括布置在壳体中的接收座、从壳体延伸的线缆和至少在线缆内的光纤。接收座可以被配置为接收第一插头的插入，用于在光纤连接器模块和医疗装置的光纤管心针之间建立第一光学连接。线缆可以包括第二插头，用于在光纤连接器模块和光学询问器之间建立第二光学连接。光纤通过线缆从接收座延伸至第二插头。光纤可以被配置为将输入光学信号从光学询问器传送至光纤管心针，并且将反射的光学信号从光纤管心针传送至光学询问器。还公开了包括光纤连接器模块的形状感测系统和前述各项的方法。模块的形状感测系统和前述各项的方法。模块的形状感测系统和前述各项的方法。
【技术实现步骤摘要】
包括光纤连接器模块的形状感测系统及其方法
[0001]优先权
[0002]本申请要求2019年8月8日提交的美国临时申请号62/884,602的优先权权益，其全部内容以引用的方式并入本申请。
[0003]本申请涉及医疗器械，更具体地涉及包括光纤连接器模块的形状感测系统及其方法。
技术介绍
[0004]有时，外周插入的中心导管(“PICC”)或中心静脉导管(“CVC”)的尖端可能移动，而从患者的上腔静脉(“SVC”)中的理想位置移位。认为这样的PICC或CVC已经移位的临床医生通常通过胸部X光片检查是否移位，并且在必要时复位(replace)PICC或CVC。由于X光使病人暴露于电离辐射，医疗装置比如PICC和CVC正在被开发具有集成的光纤管心针(stylet)，使得临床医生能够方便且安全地检查其移位。然而，为了让临床医生检查移位，提供的无菌的PICC或CVC需要被至少光学地连接至非无菌的固定设备，而不损害无菌条件。因此，需要一种光纤连接器模块，其允许一次性使用的医疗装置(比如前述的PICC和CVC)被至少光学地连接至非无菌的固定设备，而不损害无菌条件。
[0005]本文公开了光纤连接器模块、包括光纤连接器模块的形状感测系统及其方法。
技术实现思路
[0006]本文公开了一种光纤连接器模块，其在一些实施方案中包括壳体、布置在壳体中的接收座(receptacle)、从壳体延伸的线缆和至少在线缆内的光纤。接收座被配置为接纳第一插头(plug)的插入，用于在光纤连接器模块和医疗装置的光纤管心针之间建立第一光学连接。线缆包括第二插头，其用于在光纤连接器模块和光学询问器之间建立第二光学连接。光纤通过线缆从接收座延伸至第二插头。光纤被配置为将输入光学信号从光学询问器传送至光纤管心针，并且将反射的光学信号从光纤管心针传送至光学询问器。
[0007]在一些实施方案中，光纤连接器模块进一步包括布置在壳体内的选自陀螺仪、加速度计和磁力计的一个或多个传感器。一个或多个传感器被配置为提供传感器数据，用于确定使用光纤管心针进行形状感测的参考平面。
[0008]在一些实施方案中，光纤连接器模块进一步包括通过线缆从一个或多个传感器延伸至第二插头或第三插头的电源线和数据线。电源线和数据线被配置为分别给一个或多个传感器传送电力和从一个或多个传感器传送数据。
[0009]在一些实施方案中，光纤连接模块被配置为位于邻近导管的经皮插入部位的手术盖布(surgical drape)的开窗(fenestration)内。
[0010]在一些实施方案中，光纤连接模块能够进行高级别的消毒或灭菌。
[0011]在一些实施方案中，光纤连接模块被配置为位于患者的胸部上的手术盖布下方。
[0012]在一些实施方案中，壳体包括从壳体延伸的环、集成入壳体的系绳点(tether point)或集成入壳体的球形锁销(ball-lock-pin)接收器，其配置为将颈带(neck strap)附接至光纤连接器模块。环、系绳点、或球形锁销接收器使得光纤连接器模块能够在位于患者的胸部上的同时被固定至患者的颈部。
[0013]在一些实施方案中，壳体包括面向患者的表面，其配置为被粘附至患者的胸部。面向患者的表面使得光纤连接器模块能够在位于患者的胸部上的同时被固定至患者的胸部。
[0014]在一些实施方案中，接收座包括光学接收器，该光学接收器配置为接纳第一插头的光学端子(optical terminal)的插入，并且当第一插头被插入接收座时形成光学连接，其中手术盖布在该光学连接之间。接收座和第一插头至少能够实现从无菌区域至非无菌区域的光学连接。
[0015]本文还公开了一种用于医疗装置的形状感测系统，其在一些实施方案中包括医疗装置、控制台和光纤连接器模块，其配置为将医疗装置连接至控制台。医疗装置包括集成的光纤管心针，该光纤管心针具有沿着光纤管心针的长度的多个光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating，“FBG”)传感器。控制台包括存储器和一个或多个处理器，该一个或多个处理器用于将来自光纤管心针的反射的光学信号转换为用于显示的医疗装置的形状。光纤连接器模块包括布置在壳体中的接收座、从壳体延伸的线缆和至少在线缆内的光纤。接收座被配置为接纳医疗装置的第一插头的插入，用于在光纤连接器模块和光纤管心针之间建立第一光学连接。线缆包括第二插头，用于在光纤连接器模块和光学询问器之间建立第二光学连接。光纤通过线缆从接收座延伸至第二插头。光纤被配置为将输入光学信号从光学询问器传送至光纤管心针，并且将反射的光学信号从光纤管心针传送至光学询问器。
[0016]在一些实施方案中，控制台包括光学询问器。
[0017]在一些实施方案中，光学询问器是通信地联接至控制台的独立单元。
[0018]在一些实施方案中，光纤连接器模块进一步包括布置在壳体内的选自陀螺仪、加速度计和磁力计的一个或多个传感器。一个或多个传感器被配置为通过一条或多条数据线向控制台提供传感器数据，用于确定使用光纤管心针进行形状感测的参考平面。
[0019]在一些实施方案中，光纤连接模块被配置为位于邻近导管的经皮插入部位的手术盖布的开窗内。
[0020]在一些实施方案中，光纤连接模块被配置为位于患者的胸部上的手术盖布下方。医疗装置的第一插头被配置为建立从包括医疗装置的无菌区域至包括光纤连接模块的非无菌区域的第一光学连接。
[0021]本文还公开了一种光纤连接器模块的方法，其在一些实施方案中包括：将光纤连接器模块定位在患者的侧部或患者的胸部处；将医疗装置的第一插头插入光纤连接器模块的接收座，从而在医疗装置和光纤连接器模块之间建立第一光学连接；和将光纤连接器模块的第二插头插入包括光学询问器的控制台或独立式光学询问器的端口，从而在光纤连接器模块和光学询问器之间建立第二光学连接。
[0022]在一些实施方案中，将光纤连接器模块定位在患者的侧面处包括将光纤连接模块定位在手术盖布的开窗内。
[0023]在一些实施方案中，方法进一步包括在将光纤连接模块定位在手术盖布的开窗内之前，对光纤连接器模块进行消毒或灭菌。
[0024]在一些实施方案中，将光纤连接器模块定位在患者的胸部上包括将光纤连接模块定位在手术盖布下或当将手术盖布放置在患者上时光纤连接模块在手术盖布下。
[0025]在一些实施方案中，将医疗装置的第一插头插入光纤连接器模块的接收座包括建立从包括医疗装置的无菌区域至包括光纤连接模块的非无菌区域的第一光学连接。
[0026]在一些实施方案中，方法进一步包括借助于沿着光纤连接器模块的线缆从接收座延伸至第二插头的光纤，将输入光学信号从光学询问器传送至医疗装置的光纤管心针，并且将反射的光学信号从光纤管心针传送至光学询问器。
[0027]鉴于附图和以下描述，本文提供的概念的这些和其他特征对于本领域技术人员将变得更加明显，附图和以下描述更详细地描述了这些概念的特定实施方案。
附图说明
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光纤连接器模块，包括：壳体；接收座，其布置在所述壳体中，所述接收座配置为接纳第一插头的插入，用于在所述光纤连接器模块和医疗装置的光纤管心针之间建立第一光学连接；线缆，其从所述壳体延伸，所述线缆包括第二插头，用于在所述光纤连接器模块和光学询问器之间建立第二光学连接；和光纤，其通过所述线缆从所述接收座延伸至所述第二插头，所述光纤配置为将输入光学信号从所述光学询问器传送至所述光纤管心针，并且将反射的光学信号从所述光纤管心针传送至所述光学询问器。2.根据权利要求1所述的光纤连接器模块，进一步包括布置在所述壳体内一个或多个传感器，所述一个或多个传感器选自陀螺仪、加速度计和磁力计，所述一个或多个传感器配置为提供传感器数据，用于确定使用所述光纤管心针进行形状感测的参考平面。3.根据权利要求2所述的光纤连接器模块，进一步包括电源线和数据线，其通过所述线缆从所述一个或多个传感器延伸至所述第二插头或第三插头，所述电源线配置为向所述一个或多个传感器传送电力，所述数据线配置为从所述一个或多个传感器传送数据。4.根据权利要求1-3中任一项所述的光纤连接器模块，其中所述光纤连接模块被配置为位于手术盖布的开窗内，所述手术盖布的开窗邻近导管的经皮插入部位。5.根据权利要求4所述的光纤连接器模块，其中所述光纤连接模块能够进行高级别的消毒或灭菌。6.根据权利要求1-3中任一项所述的光纤连接器模块，其中所述光纤连接模块被配置为位于患者的胸部上的手术盖布下方。7.根据权利要求6所述的光纤连接器模块，其中所述壳体包括从所述壳体延伸的环、集成入所述壳体的系绳点或集成入所述壳体的球形锁销接收器，其配置为将颈带附接至所述光纤连接器模块，从而使得所述光纤连接器模块在位于所述患者的胸部上的同时能够被固定至所述患者的颈部。8.根据权利要求6所述的光纤连接器模块，其中所述壳体包括面向患者的表面，其配置为被粘附至所述患者的胸部，从而使得所述光纤连接器模块在位于所述患者的胸部上的同时能够被固定至所述患者的胸部。9.根据权利要求6-8中任一项所述的光纤连接器模块，其中所述接收座包括光学接收器，所述光学接收器配置为接纳所述第一插头的光学端子的插入，并且当所述第一插头插入所述接收座时形成光学连接，其中所述手术盖布在所述光学连接之间，从而至少能够实现从无菌区域至非无菌区域的所述光学连接。10.一种用于医疗装置的形状感测系统，包括：医疗装置，其包括集成的光纤管心针，所述集成的光纤管心针具有沿着所述光纤管心针的长度的多个光纤布拉格光栅(“FBG”)传感器；控制台，其包括存储器和一个或多个处理器，用于将来自所述光纤管心针的反射的光学信号转换为用于显示的所述医疗装置的形状；和光纤连接器模块，其包括接收座，其布置在壳体中，所述接收座配置为接纳所述医疗装置的第一插头的插入，用
于在所述光纤连接器模块和所述光纤管心针之...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：巴德阿克塞斯系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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