本发明的目的是提供一种用于移动体的驱动装置，驱动装置能够可靠地降低驱动可摆动移动体时出现的振铃的幅度。根据本发明的驱动装置生成驱动信号，以对具有可摆动地固定至其的可移动部分的致动器的该可移动部分进行驱动。驱动装置包括：波形生成电路，其生...