本实用新型涉及激光打标设备设计领域，具体公开了一种基于视觉的激光打标设备，包括机体、传送带、视觉检测装置、第一激光器和第二激光器，传送带用于输送锅体；视觉检测装置安装在传送带上方；视觉检测装置用于识别锅体；第一激光器滑动设置在机体上且位...

本实用新型涉及分拣设备设计领域，具体公开了一种基于视觉的PCB分拣设备，包括第一传送带、料仓、第一机械臂、视觉检测装置、多个第二传送带和第二机械臂，第一传送带用于传输待分拣的PCB；料仓包括存放架和沿上下方向延伸的第一滑轨，存放架滑动设...