一种基于视觉的PCB分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及分拣设备设计领域，具体公开了一种基于视觉的PCB分拣设备，包括第一传送带、料仓、第一机械臂、视觉检测装置、多个第二传送带和第二机械臂，第一传送带用于传输待分拣的PCB；料仓包括存放架和沿上下方向延伸的第一滑轨，存放架滑动设置在第一滑轨上；第一机械臂用于从料仓中取出待分拣的PCB并放置在第一传送带上；视觉检测装置设置在第一传送带上方且用于识别待分拣的PCB；第二机械臂设置在第一传送带末端的上方且用于把不同的待分拣的PCB从第一传送带上取出并放置到不同的第二传送带上；本实用新型专利技术的基于视觉的PCB分拣设备，能够替代人工对PCB进行自动分拣，有效提高效率和准确度。提高效率和准确度。提高效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的PCB分拣设备


[0001]本技术涉及分拣设备设计领域，具体涉及一种基于视觉的PCB分拣设备。

技术介绍

[0002]PCB，即印制电路板，在生产制造过程中，厂家一般会在PCB上刻印相关标记，例如二维码、条形码和特殊图形等，以此记录PCB的相关信息便于溯源和管理，而生产过程中难免会出现不良品需要返修，大量各式各样的PCB集中进行返修时，仅以人工目视或扫码的方式对PCB进行分拣，往往会因混乱而导致出错，同时效率也相对较低，因此亟需寻求一种准确且高效的PCB分拣设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于视觉的PCB分拣设备，能够替代人工对PCB进行自动分拣，有效提高效率和准确度。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种基于视觉的PCB分拣设备，包括：
[0006]第一传送带，所述第一传送带用于传输待分拣的PCB；
[0007]料仓，所述料仓包括存放架和沿上下方向延伸的第一滑轨，所述存放架滑动设置在所述第一滑轨上且能够沿上下方向往复移动；所述存放架用于堆叠放置所述待分拣的PCB；
[0008]第一机械臂，所述第一机械臂设置在所述料仓上方，且用于从所述料仓中取出所述待分拣的PCB并放置在所述第一传送带上；
[0009]视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在所述第一传送带上方且垂直投影落在所述第一传送带的长度方向的两端之间；所述视觉检测装置用于识别所述待分拣的PCB；
[0010]多个第二传送带，所述第二传送带设置在所述第一传送带的末端一侧；
[0011]第二机械臂，所述第二机械臂设置在所述第一传送带末端的上方；所述第二机械臂用于把不同的所述待分拣的PCB从所述第一传送带上取出并放置到不同的所述第二传送带上。
[0012]本技术提供的基于视觉的PCB分拣设备，利用机械臂和视觉检测装置相互配合代替人工实现自动分拣作业，大大提高分拣效率和准确度。
[0013]进一步的，还包括机体，所述机体上安装有多个所述料仓。
[0014]设置多个料仓以实现不停机上料的效果。
[0015]进一步的，所有所述料仓均滑动设置在所述机体上，且能够伸出于所述机体外或藏纳于所述机体内。
[0016]料仓伸出于机体外便于用户装填PCB，料仓藏纳于机体内则有利于保护PCB。
[0017]进一步的，所述料仓设置有把手。
[0018]便于用户对料仓施力，以此将料仓拉出到机体外或推入到机体内。
[0019]进一步的，所述机体上还设置有第二滑轨，所述第一机械臂滑动设置在所述第二滑轨上，以使所述第一机械臂能够移动到各个所述料仓的正上方。
[0020]进一步的，所述机体上还设置有第三滑轨，所述视觉检测装置滑动设置在所述第三滑轨上，以使所述视觉检测装置在所述第一传送带上的垂直投影能够沿所述第一传送带的宽度方向往复移动。
[0021]进一步的，所述视觉检测装置与所述第一传送带之间设置有光管，所述光管用于对所述待分拣的PCB进行光线照射。
[0022]进一步的，所述机体上还设置有第四滑轨，所述光管连接有中间件，所述中间件滑动设置在所述第四滑轨上以使所述光管能够靠近或远离所述第一传送带移动。
[0023]进一步的，所述光管与所述中间件转动连接，使得所述光管的光线照射角度能够被改变。
[0024]进一步的，所述第一机械臂的末端和所述第二机械臂的末端均设置有可拆卸的吸盘装置。
[0025]本技术的有益效果：本技术的基于视觉的PCB分拣设备利用第一机械臂实现对PCB的自动取料和放料，并通过视觉检测装置检测第一传送带上PCB的类别进而控制第二机械臂将PCB放置到对应的第二传送带上，以此实现高效且准确的分拣作业。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例提供的一种基于视觉的PCB分拣设备的结构示意图。
[0027]图2为本技术实施例提供的一种基于视觉的PCB分拣设备在其中一种视角下的内部结构示意图。
[0028]图3为本技术实施例提供的一种基于视觉的PCB分拣设备在另一种视角下的内部结构示意图。
[0029]图4为本技术实施例提供的一种基于视觉的PCB分拣设备中其中一个局部的结构示意图。
[0030]图5为本技术实施例提供的一种基于视觉的PCB分拣设备中另一个局部的结构示意图。
[0031]图6为本技术实施例中料仓的结构示意图。
[0032]标号说明：
[0033]100、第一传送带；200、料仓；210、存放架；220、第一滑轨；230、把手；240、放置平台；251、第五滑轨；252、推料臂；300、第一机械臂；400、视觉检测装置；500、第二传送带；600、第二机械臂；700、机体；710、第二滑轨；720、第三滑轨；730、光管；740、第四滑轨。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的PCB分拣设备，其特征在于，包括：第一传送带（100），所述第一传送带（100）用于传输待分拣的PCB；料仓（200），所述料仓（200）包括存放架（210）和沿上下方向延伸的第一滑轨（220），所述存放架（210）滑动设置在所述第一滑轨（220）上且能够沿上下方向往复移动；所述存放架（210）用于堆叠放置所述待分拣的PCB；第一机械臂（300），所述第一机械臂（300）设置在所述料仓（200）上方，且用于从所述料仓（200）中取出所述待分拣的PCB并放置在所述第一传送带（100）上；视觉检测装置（400），所述视觉检测装置（400）设置在所述第一传送带（100）上方且垂直投影落在所述第一传送带（100）的长度方向的两端之间；所述视觉检测装置（400）用于识别所述待分拣的PCB；多个第二传送带（500），所述第二传送带（500）设置在所述第一传送带（100）的末端一侧；第二机械臂（600），所述第二机械臂（600）设置在所述第一传送带（100）末端的上方；所述第二机械臂（600）用于把不同的所述待分拣的PCB从所述第一传送带（100）上取出并放置到不同的所述第二传送带（500）上。2.根据权利要求1所述的基于视觉的PCB分拣设备，其特征在于，还包括机体（700），所述机体（700）上安装有多个所述料仓（200）。3.根据权利要求2所述的基于视觉的PCB分拣设备，其特征在于，所有所述料仓（200）均滑动设置在所述机体（700）上，且能够伸出于所述机体（700）外或藏纳于所述机体（700）内。4.根据权利要求3所述的基于视觉的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯维培，韦晓翔，梁伟钦，邓华，谢新宇，陈康强，叶翠演，卢裕忠，王波，
申请(专利权)人：英普智能科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：