本实用新型公开了一种小件多对多空箱回收周转车，包括潜伏牵引AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、周转车本体(1)及对接流利架(2)，其特征在于，所述周转车还包括线边叫车系统和空箱自动释放装置，所述空箱自动释放装置包括设置在周转车本...

本实用新型涉及一种重载器具自动拆叠盘设备，属于仓库物流技术领域。本实用新型由机架、对接输送线机构、涡轮升降机构驱动、涡轮升降机构、拆叠机构和防错检测系统组成。本实用新型实现了重载料架的在线无人拆叠盘，打通了该类型料架从下线点到出库中间唯...

本实用新型涉及一种兼容多种EU箱型的拆垛机械手，属于仓库物流技术领域。本实用新型由机架、第一抓取机构、第二抓取机构、竖直方向定位装置、机器人对接机构、外壳、视觉识别装置和安全保护机构组成。本实用新型有如下益处：避免了因EU箱箱型不同一次...

本实用新型公开了一种简易卡车对接装置，包括对接车体总成(1)、对接月台总成及设置在停车位两侧的卡车导向柱(2)，所述对接月台总成包括分别固定在月台两侧的整体式对接基座(3)，对接基座(3)顶端设有对接轨道(5)，所述对接轨道(5)靠近卡...

本实用新型公开了一种小件多对多辊筒周转上料车，包括潜伏牵引AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、周转车本体、线边对接流利架、线边自动叫料系统、上位控制系统及二次定位机构，所述周转车本体设有三层，每层设三排存放料道，存放料道外侧设有...

本实用新型公开了一种同轨迹E‑FRAME大件物料转运车，包括牵引AGV(1.1)、AGV地面导航系统、AGV控制系统、与牵引AGV连接的E‑FRAME本体(1.3)、线边叫料系统，以及线边无动力对接码头(1.2)，所述E‑FRAME本体...

本发明涉及一种小件多对多上料与空箱回收控制系统，属于仓库物流领域。本发明包含两个逻辑上相互对立的小件多对多上料控制系统和小件多对多空箱回收控制系统，其中，小件多对多上料控制系统包含上位业务系统、协调控制系统(CCS)、自引导运输车(AG...