本技术涉及笔帽印刷技术领域，且公开了一种笔帽印刷装置，包括传送台、操作台和机械手，传送台设置在操作台的侧部，机械手安装在操作台上侧，机械手与传送台间歇接触，传送台表面安装有用于传送笔帽本体的传送履带，传送台上侧安装有用于烘干笔帽本体的烘...