本申请公开了一种目标介质的属性确定系统和点胶设备，其中，该目标介质的属性确定系统包括：照射装置、拍摄装置以及处理装置，其中，照射装置用于发出照射在具有目标介质的目标物体的表面的图案光；与所述目标物体的表面相交的光束光轴与所述目标物体的表...

本申请实施例公开了一种光场芯片，该光场芯片包括：微透镜阵列组件和传感器芯片，其中：所述微透镜阵列组件与所述传感器芯片连接；所述微透镜阵列组件包括微透镜阵列；其中，所述微透镜阵列中无间隔的排布有多个微透镜单元；其中，每一所述微透镜单元的形...

本申请实施例公开了一种色差检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取光场相机以无滤光片和不同色彩滤光片分别拍摄黑白标定物时得到的待校准图像；对待校准图像进行尺度校准处理，得到每一色彩的色彩校准矩阵；获取光场相机拍摄的，扩展现实设备显...

本申请实施例公开了一种成像装置和成像方法，成像装置包括：透镜组、偏振元件掩膜组、可调偏振筛选元件和图像传感器，偏振元件掩膜组、可调偏振筛选元件、图像传感器垂直于透镜组的主光轴，其中，透镜组和偏振元件掩膜组，均设置在可调偏振筛选元件的光线...

本发明涉及光学成像技术领域，公开了一种内部参数可调的光场相机。本发明的内部参数可调的光场相机包括壳体、固定在壳体上的镜头组件、用于处理通过镜头组件光线的微透镜阵列组件、用于采集微透镜阵列组件处理后的光线信息的图像传感器、与图像传感器电连...

本发明提供了一种光场相机及通过光场相机构建高分辨率多视角图像的方法，本发明的光场相机包括具有控制模块的光场芯片移动装置，光场芯片移动装置用于通过控制模块控制光场芯片相对于镜头组件移动，可以在不增加现有光场芯片分辨率的情况下，提高光场相机...

本申请实施例公开了一种校正方法、终端设备及存储介质，校正方法包括：在第一图像上查找特征点，并确定特征点在第一图像上的第一位置和第一图像的第一中心位置；确定特征点在第二图像上的第二位置和第二图像的第二中心位置；根据第一位置和第二位置，确定...

本实用新型涉及机械定位装置领域，公开了一种夹持手和夹具。本发明的夹持手包括：基台、第一夹臂、第二夹臂，调节装置。第一夹臂与第二夹臂设置在基台上，调节装置用于调节第一夹臂与第二夹臂在基台上的相对距离。第一夹臂和第二夹臂均包括：夹臂本体、夹...

本申请实施例公开了一种三维图像获取方法、终端设备及存储介质，三维图像获取方法包括：利用调节光圈匹配后的光场相机分别拍摄多张散焦柔光纯色校准板和多张校准板图像，获取光场白图像和光场图像；利用光场白图像，确定光场相机的微透镜中心坐标矩阵；并...

本申请的实施例公开了一种成像装置，成像装置包括主透镜、图像传感器、光场芯片模组、收纳元件和第一导管，其中，光场芯片模组设置在主透镜与图像传感器之间；光场芯片模组包括微透镜阵列、用于固定微透镜阵列的微透镜阵列基板和透明保护罩；透明保护罩和...

本申请实施例提出了一种3D形貌测量方法和装置，该方法包括：使用第一成像设备对被测物体进行3D成像，得到所述被测物体的3D形貌；使用第二成像设备对所述被测物体上的每一通孔进行3D成像，得到所述每一通孔的3D形貌；对所述被测物体的3D形貌和...

本申请实施例公开了一种手眼标定方法，方法包括：获得标定物中确定的参考点阵中的任一参考标定点，在标定物坐标系下的三维物理坐标；控制视觉机器人的机械手运动，获得机械手在至少两个位姿下，通过视觉机器人的光场相机拍摄参考点阵得到的光场图像；基于...

本申请公开了一种光场成像方法，该方法包括：在光场相机主透镜后的微透镜阵列校正完成后，控制微透镜阵列在光场相机拍摄时沿一维方向移动；获得微透镜阵列沿一维方向多次移动后，光场相机在每次移动后拍摄的光场原图；对光场原图进行图像处理，得到光场原...

本申请提供一种扩展现实设备检测系统及产线，涉及光学技术领域。该系统包括：光场成像装置、图像处理装置、以及固定装置；所述固定装置用于固定所述光场成像装置，所述光场成像装置与所述图像处理装置通信连接。该光场成像装置，用于拍摄扩展现实设备显示...

本发明提供了一种斜孔倾斜角度的获取方法及系统，包括如下步骤：轮廓获取步骤：获取斜孔所在物体的深度图，从深度图中提取得到斜孔在物体表面的轮廓；直线拟合步骤：从轮廓中提取出代表斜孔倾斜方向在垂直于物体表面的投影的轴线，获取轴线在深度图的像素...

本发明提供了一种表面目标的轮廓获取方法及系统、3D信息获取方法，包括如下步骤：边缘轮廓获取步骤：获取包含表面目标的深度图，对深度图进行轮廓提取，得到深度图内的边缘轮廓；表面目标轮廓获取步骤：根据表面目标的特征所设定的筛选条件，对深度图内...

本发明提供了一种基于光场相机和二维相机的芯片检测系统及检测产线，其利用二维相机检测芯片的锡球，利用光场相机采用芯片的金线检测方法检测芯片的金线。本发明将二维相机与光场相机进行组合，实现了对芯片的锡球与金线的先后有序的检测方式，得到芯片检...

本发明提供了一种基于光场相机的缺陷分层检测方法和系统及检测产线、相应的计算机可读存储介质。本发明根据所述深度参考平面信息、缺陷深度信息，获得缺陷相对于深度参考平面的距离；根据所述缺陷相对于深度参考平面的距离、待检测产品结构信息，得到缺陷...

本发明提供了一种基于光场相机的三维成像方法和系统及三维成像测量产线，移动机构、光源、光场相机或线阵光场相机。本发明通过光场相机或线阵光场相机多次扫描分别得到图像，进而拼接得到高分辨率光场多视角图像，从而得到更好的三维成像结果，提高测量精...

本实用新型提供了一种用于光扫描仪的位姿调整装置,包括旋转组件、第一移动组件以及第二移动组件；所述旋转组件用于装载光扫描仪，且所述旋转组件能够驱动所述光扫描仪旋转；所述第一移动组件连接所述旋转组件，且所述第一移动组件能够驱动所述旋转组件沿...