表面目标的轮廓获取方法及系统、3D信息获取方法技术方案

本发明专利技术提供了一种表面目标的轮廓获取方法及系统、3D信息获取方法，包括如下步骤：边缘轮廓获取步骤：获取包含表面目标的深度图，对深度图进行轮廓提取，得到深度图内的边缘轮廓；表面目标轮廓获取步骤：根据表面目标的特征所设定的筛选条件，对深度图内的边缘轮廓进行拟合得到拟合轮廓，依据筛选条件从拟合轮廓中筛选得到表面目标拟合轮廓。本发明专利技术有利于提高表面目标的轮廓的获取速度，进而有利于提高后续的自动化连续测量的速度。后续的自动化连续测量的速度。后续的自动化连续测量的速度。

【技术实现步骤摘要】
表面目标的轮廓获取方法及系统、3D信息获取方法


[0001]本专利技术涉及物体检测的
，具体地，涉及一种表面目标的轮廓获取方法及系统、3D信息获取方法。

技术介绍

[0002]叶片是汽轮发电机和涡轮发动机的重要零件之一，叶片的型面质量直接影响着汽轮机的能量转换效率，它的形状误差对二次流损耗有着较大的影响。在叶片的生产过程中对型面的检测十分严格，测量要求准确度较高。目前对于叶片的测量，主要有标准样板法和三坐标测量法。两者都存在检测过程复杂、测量效率低、无法准确反映叶片整个型面偏差值等缺点。涡轮叶片包括多个气膜孔。
[0003]叶片加工完成后，需要对叶片进行验收，其中一项是判断加工完成后的叶片气膜孔是否满足加工要求。气膜冷却效率是材料、几何等参数及其耦合作用在高温高压三维非定常流场下的响应，其中，气膜孔分布位置决定了冷却气膜的横向覆盖宽度和纵向覆盖长度。因此，确保叶片气膜孔成形几何精度对于提高冷却效率与发动机能效至关重要。针对气膜孔的成形精度评估主要采用通止塞规进行测量。但由于气膜孔成形精度通常较差，塞规直径往往异于孔的实际直径，只能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面目标的轮廓获取方法，其特征在于，包括如下步骤：边缘轮廓获取步骤：获取包含表面目标的深度图，对所述深度图进行轮廓提取，得到所述深度图内的边缘轮廓；表面目标轮廓获取步骤：根据表面目标的特征所设定的筛选条件，对所述深度图内的边缘轮廓进行拟合得到拟合轮廓，依据所述筛选条件从所述拟合轮廓中筛选得到表面目标拟合轮廓。2.根据权利要求1所述的表面目标的轮廓获取方法，其特征在于，所述边缘轮廓获取步骤包括如下步骤：目标拍摄步骤：通过光场相机拍摄表面目标，得到包含表面目标的深度图；形状提取步骤：对深度图进行自适应阈值二值化提取形状；轮廓提取步骤：对提取形状后的深度图进行边缘检测，提取得到边缘轮廓。3.根据权利要求2所述的表面目标的轮廓获取方法，其特征在于，在所述形状提取步骤中，对提取形状后的深度图进行形态学变换增强形状；在轮廓提取步骤中，对增强形状后的深度图进行边缘检测提取边缘轮廓。4.根据权利要求1所述的表面目标的轮廓获取方法，其特征在于，在表面目标轮廓获取步骤中，在对边缘轮廓进行拟合之前，根据表面目标的已知表面轮廓长度对得到的边缘轮廓通过限制轮廓长度的方式进行长度筛选，再对长度筛选得到的边缘轮廓进行拟合。5.根据权利要求4所述的表面目标的轮廓获取方法，其特征在于，在所述表面目标轮廓获取步骤中，通过单个拟合轮廓和与该拟合轮廓对应的边缘轮廓之间的拟合度进行拟合轮廓的筛选。6.根据权利要求5所述的表面目标的轮廓获取方法，其特征在于，所述拟合度的计算方式包括：计算边缘轮廓中落入拟合轮廓的像素数量与所述边缘轮廓的总像素数量的比值，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩天，李维，曾飞，徐青岚，崔佳星，
申请(专利权)人：奕目上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：