一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备，涉及安全检测技术领域，包括：步骤S101，获取无人机对玻璃幕墙拍摄的全局图像，以建立玻璃幕墙的全局模型；步骤S102，基于所述全局模型规划所述无人机对玻璃幕墙进行局部拍摄的三维航线，以便所述无人机以预定距离进行局部拍摄获得玻璃幕墙的一组局部拍摄图像；步骤S103，获取所述局部拍摄图像，并对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像；步骤S104，根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤；步骤S105，当判定玻璃幕墙有损伤时，确定玻璃幕墙的损伤位置。本申请提出了一种玻璃幕墙安全检测方法，可避免人工高空作业风险极高和效率低下的问题。和效率低下的问题。和效率低下的问题。

A safety detection method, device and computer equipment for glass curtain wall

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备


[0001]本申请涉及安全检测
，尤其涉及一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备。

技术介绍

[0002]目前，我国经济飞速发展，城市化进程不断加快，建筑幕墙在城市之中屡见不鲜，我国已成为世界最大的幕墙生产国及使用国之一。但是，随着时间的推移，早期建立的幕墙经常发生玻璃变形、自爆、脱落、热炸裂等安全性问题，这些问题时刻危及着人民的生命财产安全。在现有的技术中，为排除安全隐患需要工作人员依靠高空支架对玻璃幕墙的表面进行全面检查，由于幕墙高度较高且面积极大，这给工作人员的高空作业带来了更多的安全问题和不便，人工排查玻璃幕墙安全隐患过于危险且效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备。
[0004]该玻璃幕墙安全检测方法包括：
[0005]步骤S101，获取无人机对玻璃幕墙拍摄的全局图像，以建立玻璃幕墙的全局模型；
[0006]步骤S102，基于所述全局模型规划所述无人机对玻璃幕墙进行局部拍摄的三维航线，以便所述无人机依据所述三维航线和设定的采集频率对玻璃幕墙以预定距离进行局部拍摄以获得玻璃幕墙的一组局部拍摄图像；
[0007]步骤S103，获取所述局部拍摄图像，并对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像；其中，每一个幕墙玻璃块的完整图像由多个局部拍摄图像拼接而成；
[0008]步骤S104，根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤；
[0009]步骤S105，当判定玻璃幕墙有损伤时，确定玻璃幕墙的损伤位置。
[0010]在一些改进技术方案中，所述对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像具体为：
[0011]在玻璃幕墙的全局模型上对每一个幕墙玻璃块进行编号，记为第一编号；
[0012]根据无人机进行局部图像拍摄的采集频率、无人机与玻璃幕墙之间的距离以及无人机的飞行速度，确定无人机每张局部拍摄图像在全局模型中对应的测量区域，并对每张局部拍摄图像对应的测量区域进行编号，记为第二编号；第二编号记为X.Y，其中，X为对应的局部拍摄图像在全局模型中对应的幕墙玻璃块的第一编号；Y为局部拍摄图像在对应幕墙玻璃块中的第三编号；
[0013]根据全局模型上幕墙玻璃块的第一编号、以及局部拍摄图像对应测量区域的第二编号，确定每个幕墙玻璃块对应的所有局部拍摄图像；
[0014]使用每个幕墙玻璃块对应的所有局部拍摄图像，拼接每个幕墙玻璃块对应的完整
图像。
[0015]在一些改进技术方案中，所述确定玻璃幕墙的损伤位置具体为：
[0016]获取有损伤的幕墙玻璃块所对应的第一编号X；
[0017]在有损伤幕墙玻璃块上定位损伤位置，并确定损伤位置对应的局部拍摄图像在该幕墙玻璃块上的第三编号Y；
[0018]根据第一编号X和第三编号Y生成第二编号X.Y；
[0019]根据第二编号X.Y确定损伤位置在全局模型中的定位。
[0020]在一些改进技术方案中，所述根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤包括：
[0021]对每个幕墙玻璃块的完整图像进行预处理；所述预处理包括：匀光处理、灰度化、滤波去噪；
[0022]对所述完整图像进行分割，并提取出幕墙玻璃块的边框；
[0023]对图像进行特征提取、特征识别、立体匹配得到深度图，获得幕墙玻璃块的边框角点的精确三维坐标；
[0024]在预设的坐标系中绘出所有幕墙玻璃块的边框角点的坐标点，并根据所述坐标点生成玻璃幕墙表面的整体三维图；
[0025]根据玻璃幕墙表面的整体三维图确定玻璃幕墙的挠度；
[0026]将玻璃幕墙的挠度与挠度阈值进行对比，确定玻璃幕墙是否产生了明显变形。
[0027]在一些改进技术方案中，所述根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤还包括：
[0028]判断每个幕墙玻璃块的完整图像对应的灰度值分布是否均匀；
[0029]将断每个幕墙玻璃块的完整图像对应的灰度值与未损伤玻璃的灰度值进行对比；
[0030]当灰度值分布不均匀且所述完整图像对应的灰度值与未损伤玻璃的灰度值差距超过损伤灰度阈值，则确定对应的幕墙玻璃块上对应位置具有损伤。
[0031]在一些改进技术方案中，所述匀光处理采用Mask匀光算法。
[0032]在一些改进技术方案中，所述对所述完整图像进行分割，并提取出幕墙玻璃块的边框具体包括：
[0033]采用Otsu算法对图像进行分割，提取出幕墙玻璃块边框的区域；
[0034]采用Hough直线检测，提取玻璃幕墙图像之中的边框。
[0035]在一些改进技术方案中，所述特征识别采用Canny边缘检测算法；所述立体匹配采用Harris算法。
[0036]另一方面，本申请还提出了一种玻璃幕墙安全检测装置，包括：
[0037]获取模块，用于获取无人机对玻璃幕墙拍摄的全局图像，以建立玻璃幕墙的全局模型；
[0038]规划模块，用于基于所述全局模型规划所述无人机对玻璃幕墙进行局部拍摄的三维航线，以便所述无人机依据所述三维航线和设定的采集频率对玻璃幕墙以预定距离进行局部拍摄以获得玻璃幕墙的一组局部拍摄图像；
[0039]拼接模块，用于获取所述局部拍摄图像，并对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像；其中，每一个幕墙玻璃块的完整图像由多个局部拍
摄图像拼接而成；
[0040]确定模块，用于根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤；
[0041]判定模块，用于当判定玻璃幕墙有损伤时，确定玻璃幕墙的损伤位置。
[0042]另一方面，本申请还提出了一种计算机设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行以上部分所提出的玻璃幕墙安全检测方法。
[0043]本申请提出了一种玻璃幕墙安全检测方法，可避免人工高空作业风险极高和效率低下的问题，同时提高了安全隐患检测的准确率。
附图说明
[0044]图1是本申请实施例中一种玻璃幕墙安全检测方法的流程图之一。
[0045]图2是本申请实施例中一种玻璃幕墙安全检测方法的流程图之二。
[0046]图3是本申请实施例中一种玻璃幕墙安全检测方法的流程图之三。
[0047]图4是本申请实施例中一种玻璃幕墙安全检测方法的流程图之四。
[0048]图5是本申请实施例中一种玻璃幕墙安全检测装置的示意框图。
[0049]图6是本申请实施例中玻璃幕墙安全检测方法应用场景的示意图。
[0050]图7是本申请实施例中全局模型上幕墙玻璃块编号的示意图。
[0051]图8是本申请实施例中无人机按三维航线采集局部拍摄图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙安全检测方法，其特征在于，包括：步骤S101，获取无人机对玻璃幕墙拍摄的全局图像，以建立玻璃幕墙的全局模型；步骤S102，基于所述全局模型规划所述无人机对玻璃幕墙进行局部拍摄的三维航线，以便所述无人机依据所述三维航线和设定的采集频率对玻璃幕墙以预定距离进行局部拍摄以获得玻璃幕墙的一组局部拍摄图像；步骤S103，获取所述局部拍摄图像，并对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像；其中，每一个幕墙玻璃块的完整图像由多个局部拍摄图像拼接而成；步骤S104，根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤；步骤S105，当判定玻璃幕墙有损伤时，确定玻璃幕墙的损伤位置。2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙安全检测方法，其特征在于，所述对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像具体为：在玻璃幕墙的全局模型上对每一个幕墙玻璃块进行编号，记为第一编号；根据无人机进行局部图像拍摄的采集频率、无人机与玻璃幕墙之间的距离以及无人机的飞行速度，确定无人机每张局部拍摄图像在全局模型中对应的测量区域，并对每张局部拍摄图像对应的测量区域进行编号，记为第二编号；第二编号记为X.Y，其中，X为对应的局部拍摄图像在全局模型中对应的幕墙玻璃块的第一编号；Y为局部拍摄图像在对应幕墙玻璃块中的第三编号；根据全局模型上幕墙玻璃块的第一编号、以及局部拍摄图像对应测量区域的第二编号，确定每个幕墙玻璃块对应的所有局部拍摄图像；使用每个幕墙玻璃块对应的所有局部拍摄图像，拼接每个幕墙玻璃块对应的完整图像。3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙安全检测方法，其特征在于，所述确定玻璃幕墙的损伤位置具体为：获取有损伤的幕墙玻璃块所对应的第一编号X；在有损伤幕墙玻璃块上定位损伤位置，并确定损伤位置对应的局部拍摄图像在该幕墙玻璃块上的第三编号Y；根据第一编号X和第三编号Y生成第二编号X.Y；根据第二编号X.Y确定损伤位置在全局模型中的定位。4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙安全检测方法，其特征在于，所述根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤包括：对每个幕墙玻璃块的完整图像进行预处理；所述预处理包括：匀光处理、灰度化、滤波去噪；对所述完整图像进行分割，并提取出幕墙玻璃块的边框；对图像进行特征提取、特征识别、立...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文韫，舒晨洋，李寿科，杨景云，黄靖龙，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：