本发明公开了一种基于迷迭香‑薄荷混合油的杀虫制剂及其制备方法与应用，属于绿色农业与生物技术交叉领域。本发明通过“超声‑亚临界耦合提取工艺”实现混合精油高效提取，其中迷迭香出油率可达12.1%‑12.4%、薄荷醇保留率达95.2%‑97....

本发明公开了一种双电机共轴驱动差动式试管混匀系统及方法，属于工业机器人技术领域。该系统采用57步进电机(公转驱动)与42步进电机(自转驱动)共轴安装，通过圆柱直齿轮+锥齿轮组构成差动传动机构，集成双电机差动转速协同控制算法、混匀‑拧盖运...

本发明涉及多试管同步混匀技术领域，尤其涉及一种多试管同步一致的差动传动混匀工业机器人系统及控制方法。该系统创新性地采用周向均匀布局试管夹与锥齿轮差动传动结构，结合多维度同步控制算法，实现6支试管自转与公转运动的高度同步一致，重点解决传统...