本申请涉及一种手术工具保持系统，用于辅助手术机器人。该手术工具保持系统包括：安装基座，其具有相对的第一端和第二端，第一端可拆卸地连接至辅助手术机器人；第一连接件，其具有相对的第三端和第四端，第三端可拆卸连接至安装基座的第二端；第二连接件...

本申请涉一种内窥镜保持器，用于辅助手术机器人，包括：安装基座，其配置为固定连接至辅助手术机器人；第一枢转件，该第一枢转件的一端可枢转地连接至安装基座；枢转座，其固定连接至第一枢转件的另一端，枢转座上可枢转地设置有枢转轴；内窥镜连接座，其...

本申请涉及一种手术工具安装机构，用于辅助手术机器人，包括：安装平台，其配置为固定连接至辅助手术机器人，安装平台设置有平台接口板和力矩传感器；和保持基座，保持基座的端部可拆卸地连接至安装平台，并且保持基座配置为连接手术工具。其中，当保持基...