本发明公开了一种基于三次样条的自适应车道线拟合方法，包括：通过施工图截取车道线所在图片并从中提取车道线的点云数据；根据点云数据将车道线均匀划分为n段，并采用基本三次样条曲线拟合方法确定各段的拟合曲线；得到各段的拟合值与实际点云数据的均方...

本发明公开了一种时空同步多传感器误差分析方法和装置，方法包括：获取路侧预先部署的物联网传感器对经过车辆所采集的原始数据并预处理；将预处理后的数据从物联网传感器坐标系转换到全局坐标系；建立时空同步误差模型；其中，时空同步误差模型用于表征同...