一种时空同步多传感器误差分析方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种时空同步多传感器误差分析方法和装置，方法包括：获取路侧预先部署的物联网传感器对经过车辆所采集的原始数据并预处理；将预处理后的数据从物联网传感器坐标系转换到全局坐标系；建立时空同步误差模型；其中，时空同步误差模型用于表征同一时刻地磁传感器和毫米波雷达对同一车辆获取的位置的差值；时空同步误差模型由时间同步误差、空间同步误差和传感器测量误差三部分组成；基于所有物联网传感器得到的坐标转换后数据，按照不同车型对传感器测量误差分别求解；基于不同车型求解到的传感器测量误差，通过拟合求解的方式得到不同车型的空间同步误差。本发明专利技术能解决不同传感器设备的数据由于时空同步误差导致的关联错误问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通，具体涉及一种时空同步多传感器误差分析方法和装置。

技术介绍

1、交通是城市发展的动力，日益增长的汽车保有量引发了严峻的交通堵塞，严重影响了城市社会经济的发展。智能交通系统(intelligent traffic system，简称its)将计算机技术、传感器技术、信息技术和通信技术等有效集成并应用于交通信息管理中，并构建了一种大范围、全方位、准确实时高效的综合交通运输管理系统，是未来几十年交通系统的发展方向。多样化的物联网传感器，如摄像头、地磁传感器、毫米波雷达等，被部署在交通系统中，提供了精准的道路和车辆信息，促进了智能交通系统的发展。而不同传感器设备之间进行数据融合，若直接采用两者的时间信息和空间信息进行关联融合，受时空同步误差影响较为严重，当时空同步误差较大时，容易出现关联错误的情况。因此，准确确定和优化时空同步误差就显得尤为重要。

2、同济大学在其申请的专利“一种智能汽车多传感器时空融合的自动在线标定方法”(申请号：cn202210785604.6，公开号cn115144828a)中提出一种智能汽车多传感器时空融本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种时空同步多传感器误差分析方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的时空同步多传感器误差分析方法，其特征在于，在路侧预先部署物联网传感器的过程，包括：

3.根据权利要求1所述的时空同步多传感器误差分析方法，其特征在于，所述预设高度范围为4m～6m。

4.根据权利要求1所述的时空同步多传感器误差分析方法，其特征在于，所述获取路侧预先部署的物联网传感器对经过车辆所采集的原始数据，并进行预处理，包括：

5.根据权利要求4所述的时空同步多传感器误差分析方法，其特征在于，所述将预处理后的数据从物联网传感器坐标系转换到全局坐标系，得到坐标...

【技术特征摘要】

1.一种时空同步多传感器误差分析方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的时空同步多传感器误差分析方法，其特征在于，在路侧预先部署物联网传感器的过程，包括：

3.根据权利要求1所述的时空同步多传感器误差分析方法，其特征在于，所述预设高度范围为4m～6m。

4.根据权利要求1所述的时空同步多传感器误差分析方法，其特征在于，所述获取路侧预先部署的物联网传感器对经过车辆所采集的原始数据，并进行预处理，包括：

5.根据权利要求4所述的时空同步多传感器误差分析方法，其特征在于，所述将预处理后的数据从物联网传感器坐标系转换到全局坐标系，得到坐标转换后数据，包括：

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：任效江，廖飞兵，谢昊，曾庆钊，
申请(专利权)人：宜昌市戴升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：