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本发明公开了一种时空同步多传感器误差分析方法和装置,方法包括:获取路侧预先部署的物联网传感器对经过车辆所采集的原始数据并预处理;将预处理后的数据从物联网传感器坐标系转换到全局坐标系;建立时空同步误差模型;其中,时空同步误差模型用于表征同一时...该专利属于宜昌市戴升智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宜昌市戴升智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种时空同步多传感器误差分析方法和装置,方法包括:获取路侧预先部署的物联网传感器对经过车辆所采集的原始数据并预处理;将预处理后的数据从物联网传感器坐标系转换到全局坐标系;建立时空同步误差模型;其中,时空同步误差模型用于表征同一时...