本发明涉及茶叶采摘技术领域，且公开了一种自动识别茶叶类型的茶叶采摘装置及采摘方法，包括行走机构，行走机构包括两组行走组件，两组行走组件之间通过连接杆连接，两组行走组件的上端均设有用于获取茶叶图像的双目景深摄像头，连接杆的前后两端面均设有...

本发明公开了基于轨道式的茶叶高效率切割采摘机器人，包括导轨，所述导轨的两端均固定连接有固定机构，使用时，将导轨铺设在指定位置，将工具箱对机箱进行滑动打开，将第一定位杆与第二定位杆对第一膨胀管与第二膨胀管进行固定，将存储箱对支撑架进行磁力...

本发明涉及施肥机器人技术领域，且公开了基于轨道式的茶树精确自动化施肥机器人，包括主体机构和移动机构，所述移动机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括存放箱

本发明涉及茶叶生产技术领域，且公开了一种全自动茶叶揉捻装置，包括环形揉盘、揉桶、调节机构和茶叶收集机构；一种全自动茶叶揉捻方法，包括如下步骤：S1：放入茶叶后，根据扇形分区将环形揉盘划分为多个区域；S2：对每个区域内的茶叶进行揉捻，采集...

本发明涉及一种治疗支气管疾病的敷贴药物及其制备方法

本发明属于茶叶种植技术领域，具体涉及一种用于茶叶种植的修剪器及使用方法

本实用新型涉及一种表面质量检测机，旨在解决当前对于不同尺寸的环形零部件不能完全适用导致使用存在局限性的技术问题，包括控制台本体，所述控制台本体上布置有支架，所述支架横梁上布置有检测器本体，还包括放置结构；放置结构布置于所述控制台本体上；...

本发明公开了一种茶叶烘干粉磨装置，包括底座，所述底座上由下至上依次设有冷却精磨机构、烘干粉磨机构和预热粗磨机构；预热粗磨机构包括第一筒体、固定粗磨盘、第一电机和转动粗磨盘；烘干粉磨机构包括第二筒体、横杆、第一气缸、第一安装板、第二电机、...

本发明涉及一种缓解痛经的中药饼干及其制备方法，通过将以下配比的原料调整成糊状并通过烘焙制备得到中药饼干：熟地黄8～

本发明涉及一种智能家居控制方法及系统，属于智能家居领域，该方法包括通过传感器感知家居环境参数，如温度、湿度和光线强度等；利用预测模型根据感知到的参数预测家居设备的最佳工作状态；将预测结果与实际环境参数进行比较，动态调整家居设备的工作状态...

本实用新型涉及机电一体化控制机构，旨在解决当前使用机床人员的不同会导致控制器的位置对于使用人员或高或低的技术问题，包括控制器本体，还包括调节结构和导向结构；调节结构布置于所述控制器本体一端；其中，所述调节结构调节部与所述调节结构定位部活...

本发明提供一种畜牧养殖用无人智能饲料投喂车，包括第一车架框架，所述第一车架框架的顶部设置有营养料机构，第一车架框架的边侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部安装有储水机构，所述储水机构的边侧设置有调压机构，在食料储存箱营养料时，为了便于进...

本申请涉及一种基于图像采集的智能采茶生产监测方法及系统，包括基于图像采集设备获取放置于茶叶筛选机构上的待监测茶叶的初始茶叶图像，获取初始形态数据；控制茶叶驱动机构晃动所述茶叶筛选机构，实时获取调整茶叶图像，控制茶叶夹引机构对所述待监测茶...

本发明提供一种芽菜生产的多重检测机构，涉及芽菜加工技术领域，包括发酵安装部，发酵安装部上安装有封闭定位件；发酵安装部上转动连接有支撑装置；支撑装置上安装有定位装置；发酵安装部上固定连接有方位调节件；方位调节件上密封滑动连接有升降定位件；...

本发明公开的一种葛花采摘装置及葛花采摘方法，葛花采摘装置包括盒座、定切刀、动切刀、第一电机和多对激光发射器与激光接收器，激光发射器与激光接收器成对对置并且接入处理器，处理器还与第一电机控制端连接；葛花采摘方法包括以下步骤：安装葛花采摘装...

本发明属于数控机床防护技术领域，具体的说是一种五轴数控机床碰撞防护装置及其方法，其中碰撞防护装置包括包括智能控制模块、感应模块、制动模块和缓冲模块，感应模块包括安装在数控机床刀架上的感应器装置，用于检测刀架的位置以及是否出现碰撞，并将信...

本发明涉及车铣磨复合加工技术领域，具体说是一种机器人车铣磨复合一体化工作站，机床内部携带金属碎屑的切削液流出时，通过输送带进行持续转动，金属碎屑停留在输送带表面，随着输送带和条形块进行转动，金属碎屑被输送至输送带远离循环池的一端，随后金...

本发明涉及机械加工领域，公开了一种斜角壳体夹具结构及基于该夹具结构的加工方法，该斜角壳体夹具结构，包括：支撑板，所述支撑板的一侧为安装侧，所述安装侧设置有用于夹持斜角壳体的夹持结构；其中，所述支撑板的两端设置有翻转机构，所述翻转机构设置...

本发明提供一种芽菜生产的快速压袋机构，涉及芽菜生产领域，包括：压袋部；所述按压定位部共设有四组，且四组按压定位部安装在压袋部上；所述安装部安装在压袋部的左侧；所述检测部共设有两组，且两组检测部安装在安装部上；所述传送带设置在压袋部和安装...

本实用新型涉及锂离子电池运输技术领域，尤其涉及一种锂离子电池防爆装置。其技术方案包括：收纳箱、外壳和隔板，所述外壳的内壁焊接有加强筋，且外壳的内壁底端面焊接有收纳箱，所述收纳箱内焊接有栅格，所述外壳的顶端面通过铰链安装有顶板，所述外壳的...