本发明公开了一种基于图像自适应机械手控制方法，涉及机械手控制技术领域。包括：设定第一采摘模块和第二采摘模块，第一采摘模块和第二采摘模块由机械手本体、传感器组件以及边缘计算单元组成，得到第一采摘项和第二采摘项；获取采摘区域的图像数据，得到...

本发明涉及醋糟资源利用技术领域，针对现有的采用醋糟作为原料进行发酵堆肥的工艺存在的醋糟腐熟不彻底，即资源化处理效果差的问题，具体公开了一种促进醋糟腐殖化的方法，包括以下步骤：S1制取沼液：采用鸡粪进行厌氧发酵，过滤，得到的清液即为沼液，...

本发明提供一种土壤改良堆肥发酵装置。所述土壤改良堆肥发酵装置包括底板，所述底板的顶部固定安装有堆肥发酵箱，所述堆肥发酵箱内设有可升降翻堆机构，所述底板的顶部设有升降移动机构，所述升降移动机构与所述可升降翻堆机构相连接，所述升降移动机构用...

本发明属于酒糟发酵设备技术领域，公开了一种白酒糟发酵装置，现有的发酵装置多通过单一的容器对酒糟进行发酵，并对酒糟进行搅拌处理，在进行发酵时，该容器处于固定状态，需要将发酵后酒糟排出后才能够进行下次使用，该发酵方式不够灵活，使用不方便，本...

本发明公开了一种负载油樟精油的抑草型液体地膜及其制备方法，属于液体地膜技术领域。本发明以提取精油后的油樟脱油叶渣为原料制备液体地膜，不仅能够对油樟脱油叶渣进行回收利用，避免资源浪费和环境污染，而且，油樟脱油叶渣中含有抑制杂草生长的天然活...

本发明公开了一种利用酿酒底锅水制备肥料的发酵方法，包括：（1）原料预处理：将酿酒底锅水经固液分离，调节pH、进行重金属吸附；（2）复合菌剂定向发酵：一级发酵：接种复合菌剂，进行好氧发酵；二级发酵：好氧发酵结束后，进行微氧发酵；三级发酵：...

本发明公开了一种低频段应用的一分四滤波功分器的设计方法，包括步骤：设计威尔金森功分器原型；运用多节阶梯阻抗匹配理论计算出需要匹配的阶数、源端阻抗和负载阻抗；计算出切比雪夫低通滤波阻抗匹配网络的阻抗变换比；设计出切比雪夫低通滤波阻抗匹配网...

本发明公开了一种大米抗性淀粉检测方法，属于抗性淀粉检测技术领域。大米抗性淀粉检测方法，包括以下步骤：将大米研磨成米粉，然后对其进行脱脂处理，再加水蒸熟，得熟化米粉；向熟化米粉中加入含α‑淀粉酶和糖化酶的混合酶缓冲液处理，再加入乙醇溶液终...

本发明公开了一种井筒流体侵入储层深度的测试装置，主要解决现有技术中存在的测试技术和方法所得的数据无法真实有效的反映实际井底工况的问题。该装置，包括双岩心夹持器，与双岩心夹持器分别通过管线连接的地层压力模拟机构、地层温度模拟机构、液体循环...

本发明公开了一种页岩气井生产动态预测方法，包括以下步骤：设定页岩气开采的研究区域，获取研究区域内已开采的页岩气井生产数据，采集已开采的页岩气井在开采过程中的地质特征参数；拟合地质特征参数对采气量影响效果的采气量影响模型；在研究区域内取新...

本技术涉及液体喷杆技术领域，公开了一种农业植保无人机的液体喷杆，包括无人机本体，无人机本体底部固定连接有固定框，固定框底部固定连接有固定板一，固定板一侧边固定连接有侧板，侧板底部固定连接有固定块，固定块侧边固定连接有电机，电机的输出端穿...

本申请公开了一种用于定向钻井的钻头，包括钻头体，绕钻头体的轴线，在钻头体的一端均匀布置有若干牙掌，各牙掌的一端转动连接有牙轮；各牙轮上均设置有若干破碎齿；钻头体上还设置有与其同轴的连接架，连接架上设置有若干用于刮除泥块的刮板，各刮板与各...

本技术涉及块茎自动播种技术领域，尤其涉及块茎自动播种装置。包括料斗箱、机架，料斗箱的截面呈倒锥形，料斗箱的底端固定连通有料框，料框的一侧固定连接有编码电机，编码电机的输出端固定连接有第四链轮，料框的内壁上端转动连接有旋转取种器，旋转取种...

本申请公开了一种锂电池石墨颗粒筛选装置，包括机箱和筛分箱，筛分箱滑动设置于机箱内；筛分箱顶部设置有进料口；筛分箱内设置有若干筛分组件，沿竖直方向，各筛分组件依次设置，且各筛分组件的筛孔孔径呈线性递减；筛分箱上还设置有若干分别与各筛分组件...

本技术公开了一种拼接式泡菜发酵装置，涉及到泡菜发酵技术领域，包括外坛体、内坛体和盖体，内坛体位于外坛体的内侧，外坛体的周侧面开设有两通槽，且外坛体的周侧面固定有两收纳筒，通槽与收纳筒相互连通，收纳筒的内部固定有弹簧，弹簧靠近外坛体的一端...

本发明公开了一种果茶味粗粮饼干及其制备方法，涉及食品加工技术领域；本发明的果茶味粗粮饼干，包括以下组分：面粉、玉米粉、燕麦粉、奶粉、鸡蛋、玉米油、白砂糖、小苏打、红茶粉、凤梨汁和柠檬汁；并限定了各组分用量。且本发明还提供了该果茶味粗粮饼...

本技术涉及白酒酿造技术领域，涉及一种白酒尾酒提浓去杂装置。该白酒尾酒提浓去杂装置，包括进液管，相互连接的除杂罐和提浓罐，以及设置于除杂罐内的过滤组件；除杂罐包括内罐和围设于内罐的外罐；内罐与外罐之间具有用于沉酒的容纳空间；进液管贯穿于内...

本发明公开了一种用于航空高精度阀件的相贯孔毛刺去除工装，包括工作台、夹持机构、清理组件、升降组件、气源及收集组件，其中，夹持机构设于工作台上，夹持机构用于夹持工件，工件上具有由接头与管状件相交形成的相贯线；夹持机构夹持于管状件上，且使接...

本发明公开了一种大容量宽间隔跳频序列集的构造方法，涉及无线通信技术领域。本发明通过对初始频率集中的各频率进行排列组合，构造初始频率集上的任意非重合或一次重合序列集作为基序列集，从基序列集中选择任意k个序列作为备选序列，并对备选序列进行处...

本发明公开了一种模块式组合悬浮填料移动床生物膜反应器和使用方法，其中反应器包括具有进水管、出水管和放空管的曝气池，在所述曝气池中通过悬挂的方式安装有数个悬浮填料单元；所述悬浮填料单元包括竹筐和安装于所述竹筐内的数个竹球，所述竹筐为竹子编...